四联直剪仪控制与采集系统产品系统

智能四联直剪仪，该仪器主要用于测定土的抗剪强度，内摩擦角φ和粘聚力C；该仪器的主要特点是采用纯电机施加垂直固结压力，这样对于深层地基土的试验和科学研究提供了良好的条件，同时由于采用步进电机驱动的剪应力，剪切速率为无极变速，这样对于不同土性和试验方法，确定土的抗剪强度，是一种比较完美的试验手段。
四联直剪仪控制与采集系统为该设备提供了自动化的控制，并采集数据同步到计算机分析和后处理。

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：
1. 电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；
2. 嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；
3. 上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。

该设备的控制与采集系统全部由我司开发实现，电路板绘图使用AD软件，嘉立创代工，电路板主芯片采用STC8H系列；
嵌入式和上位机均采用Qt5开发，优化了VNC协议，完成远程控制。