基于手康复软体机器人的主控板的工装测试的原理图绘制以及系统代码撰写产品系统

面向手部功能障碍患者的康复训练场景，软体康复机器人需通过气动执行机构带动手指完成屈伸、抓握等重复训练。主控板作为设备核心，承担传感器采集、执行机构控制、人机交互及安全保护等任务。为提升主控板生产与维修环节的检测效率、降低人工判断误差，设计配套工装测试方案，对电源、通信接口、传感器接口、驱动输出及关键IO进行快速验证，并输出可追溯的测试结果。

项目为手康复软体机器人的主控板工装测试系统。系统包括工装测试硬件、主控板接口适配、电源与保护电路、传感器及执行器模拟负载、串口通信和上位机/串口测试交互等功能模块。工装可对主控板的供电状态、MCU下载与运行、GPIO输入输出、ADC采样、PWM驱动、通信接口及故障保护逻辑进行测试。测试程序按照预设流程执行，通过指示灯、串口日志或上位机界面反馈测试结果，便于生产调试、质量检验和故障定位。

负责主控板工装测试原理图绘制、元器件选型、接口定义及系统测试代码编写。依据主控板电气接口设计供电、保护、信号采集、模拟负载和通信电路，完成测试工装原理图及联调。使用C语言进行嵌入式程序开发，编写GPIO、ADC、PWM、串口通信、按键/指示灯和测试流程控制程序，实现关键接口自动检测、异常判断及结果输出。项目重点解决多接口时序配合、信号电平匹配、负载模拟和测试稳定性问题，提高了主控板调试与测试效率。