物联网

1.环境监测类通过传感器采集土壤湿度、环境温度、空气湿度和光照强度等数据，并利用图表展示农场环境变化，帮助用户及时了解作物生长条件。2.生产控制类包括智能灌溉、施肥、农药喷洒和农业设备控制。用户可以根据环境数据制定作业计划，也可以远程控制水泵、喷灌设备等，提高生产效率并减少资源浪费。3.农场管理类支

全自动智能炒菜机项目主要由智能控制系统、自动执行系统、精准感知系统、人机交互系统和数据管理系统等功能模块组成。全自动智能炒菜机通过嵌入式控制技术、智能传感技术以及自动化执行机构，实现传统人工炒菜流程的智能化替代。设备支持用户通过触摸屏或上位机选择菜品后，自动执行对应烹饪程序，包括自动投料、锅体加热、

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

该平台构建了覆盖设备接入、数据核算与资金结算的全生命周期业务闭环。在设备管理端，系统支持设备实时状态上报，精准采集在线时长、带宽贡献量等核心数据，并配套“人工+智能”双重审核机制，确保入网设备符合网络环境标准；用户端提供全维度设备列表查询，直观展示运行状态与累计贡献。在收益核算端，平台搭建了每日自动

系统五大核心功能模块：①环境感知采集模块：以STM32单片机对接温湿度、土壤PH值、光照、CO₂多类型传感器，24小时不间断采集大棚环境时序数据并上传云端；②智能联动执行模块：自定义环境阈值，超标自动启动水肥灌溉泵、排风扇、遮阳帘、植物补光灯等硬件设备；③小程序移动端管控模块：农户随时查看实时数据、

本系统是一套专为应急管理部门打造的一体化应急管理平台，旨在实现对辖区企业、商家店铺、生产设施、检测设备、监控设备的全维度集中管控与智能预警。一、基础信息管理模块建立辖区企业及商家店铺的统一信息库，涵盖企业基本信息、生产设施台账、安全责任人、应急预案、风险等级评估等核心数据，实现“一企一档”的精细化管

本人熟练基于麒麟ARM32架构开发板完成整套多功能硬件嵌入式开发，全权负责该MP3播放器项目全流程设计与落地，涵盖硬件接线规划、底层驱动移植、应用程序编写、人机交互逻辑调试全部工作。设备核心集成三大环境传感模块：实时采集温湿度、环境光照数值并本地显示；搭载完整MP3音频解码播放功能，支持曲目切换、音

本项目基于LoRa无线通信模块搭建远程电热点火控制系统，分为发射主机、接收点火从机两套硬件，核心功能如下：远距离无线点火采用LoRa扩频通信，相比蓝牙、WiFi传输距离更远，开阔地可达数百米，支持穿墙，后台主机可远程下发点火指令，从机收到信号立刻导通电热丝完成点火。自定义延时点火主机可预设延时时间（

本系统以STM32F103C8T6为核心控制器，实现以下功能：1、数据采集：通过电阻应变式压力传感器采集力值信号，GP2D12红外测距传感器采集位移信号，经ADC模数转换后送入MCU处理；2、实时显示：OLED12864显示屏动态显示力值（KN）、位移（mm）、速度（mm/min）及PWM占空比等关

本系统集成指纹打卡通信、师生交互答疑、学生学习过程数字化管理、AI智能语言问答、云端气象实时监测五大核心业务模块，依托嵌入式通信链路完成全链路数据采集、传输与云端存储分析，实现校园教学管理一体化智能服务。

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

本综合能源演示系统依托校园场景搭建，用于验证校园多能互补供能方案落地可行性。系统整合光伏、储能、市电多源协同，完成负荷监测、能量调度、能耗统计、智能切换全流程演示。实时采集校园照明、空调等用电数据，模拟光储联合削峰填谷运行逻辑，直观展示清洁能源消纳、节能降耗、负荷优化调控效果。可支撑课程实训、课题验

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏