SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

QUBE智能储物柜运营平台打通商户、骑手、内部运营与线下柜机。合作方门户支持商户接单、定价与订单处理，骑手取件、投递和回柜，并通过WebSocket到SSE实时同步订单状态。运营后台提供交易、支付、现金归集、商户与权限管理。柜机端支持扫码开柜、PIN验证和离线交易同步；断网期间数据在本地排队，联网后

一款智能图档柜后台管理与图档柜服务软件，，后台负责图纸资产扽管理以及存取交互，选择需要存取的物资后远程开门，柜门自动打开，并且对待取目标进行亮灯处理，。待取目标灯自动闪烁，提示用户。，另外也有柜体和柜层级指示灯。方便用户快捷存取，关门后自动对存取物品检查，实现高效处理

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

该工业多传感器采集系统以嵌入式主控为核心，通过同步采样通道完成加速度、气压信号的采集与调理。系统对加速度信号进行程控放大、去噪与温度补偿，获取设备倾角、振动及冲击数据。

设备通过蓝牙主控芯片以SPI通信协议精准驱动专用阻抗检测芯片，输出高频检测信号并精准采集脑电阻抗原始数据，设备可实时运算解析脑部阻抗变化数值与波形数据，并通过蓝牙无线通信方式，将监测数据、变化波形实时传输。

设备集成心电、无创血压、体温三大核心检测模块，支持一键启动测量，实时采集、放大并滤波处理微弱生理信号。通过高精度模拟前端对心电波形进行调理与采集，利用示波法完成血压自动充放气与计算，借助接触式温度传感器获取体温数据；内置嵌入式控制单元，完成信号解析、异常判断、波形绘制与数据存储，可通过屏幕直观展示心

门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、设备发现与绑定、事件上报。1)视频：V4L2采集+H.264编码，提供RTSP拉流供室内机/手机预览；2)组网：上电通过组播+广播广播自身UUID/IP，接受室内机绑定并保存broker地址；3

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

1.产品支持扩容，最大可以直流并机7个电池包，最大可达28.8KW。2.F3600同时具备家储备电模式，PCS模式。3.F3600具备直流输出，4个USB-A口，两个TYPE-C口，一个安德森输出（12V/24V切换）4.支持EV汽车充电

1、本产品有rk628rgb转lvds屏和背光、串口、codec音频、RTC、陀螺仪、WIFI、BT、NFC等各模块，使用的是android14系统，集成了WidevineL3认证和集成谷歌gms，可出货给国外，客户人群面向全球。

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

鼠标透传，不影响厂商驱动使用。软件输入叠加，可通过项目接口在局域网内通过TCP传输移动命令，或直接输入到硬件，从而移动鼠标。实现了鼠标宏和lua脚本控制鼠标功能，可平替罗技鼠标驱动。兼容市售主流的KMNET和MAKCU盒子控制协议。

面向养老院、健康机构和居家照护场景的智能监护端云系统，连接睡眠监测设备、60GHz毫米波雷达、Android/Wear客户端、Web管理后台、OTA服务和服务器部署。功能覆盖设备注册、版本与固件管理、单设备与批量升级、设备在线状态、睡眠/呼吸/心率和离床/姿态/疑似跌倒等监护数据展示，以及FCM推送

使用XL2417D芯片自有2.4G、32位MCU和各种外围IO，ao3400MOS管和ME系列LDO降压芯片1S锂电芯供电，遥控器端使用XL2417D芯片和自研摇杆控制，使用双马达，2通道控制飞机转向，油门大小，自己建模3D打印遥控器壳。

自己设计PCB板、完成终端固件开发、完成安卓端开发、并使用服务器下发密钥激活终端才能正常使用，防止非法获取固件后盗版使用。硬件部分包括ESP8266芯片以及周边元件设计、AMS117降压芯片、MOS功率管、舵机控制、电压反馈、油门量调整等。