基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

负责GB28181核心模块开发：上下级平台注册、心跳、目录同步、通道管理、查询控制、订阅通知等•实现实时预览、录像回放、会话桥接、语音广播、操作日志、通知中心等业务功能•参与WebAPI设计与控制台适配，支撑平台、设备、媒体流、会话状态可视化管理•对接ZLMediaKit实现流管理、媒体地址生成、H

参与整体架构设计，构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制，支

本脚本给予python和pandas库，可自动创建产品销售数据表，计算每种产品的销售额，并汇总总销售额。代码结构清晰，数据可替换为任何EXCEL或SCV文件，适合入门级数据分析与报表自动化场景。

专为教师打造的AI教学素材批量生成工具，可一键输出教案、课件大纲、知识点总结、同步练习题、单元测试卷等内容。支持自定义学科、年级、难度、题型与格式，自动排版导出，大幅减少手动整理时间，提升教研效率。

1.红外相机存在视频监控需求，及测温需求2.红外镜头支持focus/zoom功能，及镜头电机驱动控制算法3.产品支持快速AF需求，支持不同的聚集算子算法4.支持不同的聚集策略，满足不同场景的快速AF需求

1.支持实时视频数据采集监控功能2.支持不同场景图像效果调试需求功能，支持WDR/BLC/数字宽动态/数字变倍/支持场景个性化参数定制等3.支持日夜切换，满足低照度需求4.支持OSD控制功能

通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏

1.数据清洗：处理缺失值、异常值，统一数据格式，确保输入质量。2.探索性分析：通过可视化图表（散点图、热力图、分布图）分析各变量与销量的相关性，识别关键特征。3.特征工程：对类别变量进行编码，构造交互特征，筛选高相关性变量。4.模型构建：建立多元线性回归模型，并对比决策树、随机森林等算法效果，选择最

1.使用有限状态机构建嵌入式控制软件，使得系统控制软件构建高度灵活、易于扩展和伸缩，具有高度灵活性；2.即使在不同的应用场景，同样的嵌入式软件架构也可以基于有限状态机进行伸缩，使得软件开发变得高效、简洁

关键控制部件包括：运行模式的控制；压缩机运行速度的确定和精确控制；在多种运行模式下，异常状态都可以通过系统进行精确定位和判断，这也在另一个层面上提高了系统的可靠性。

1.远程操控功能：支持用户通过App实时控制小车前进、后退、转向及速度调节2.实时视频回传：搭载摄像头，实现低延迟视频直播与远程视角查看3.双向语音互动：支持远程语音传输，实现实时沟通或娱乐互动4.AI视觉跟踪：基于摄像头识别目标，实现自动跟随或简单路径辅助5.设备状态监控：实时反馈电量、网络状态及

项目内容:用于物联网开发，对接硬件环境数据处理烟感温湿度，硬件设备的告警信息，实现自动化管理硬件设备，软件通过物联网协议对接硬件设备，方便用户实时查看硬件设备实时状态，以及当前状态，当设备存在异常数据的时候可以通过告警发送短信或者微信实时通知客户实现自动化管理设备信息主要工作：1.负责项目后端搭建以

项目内容：设计并实现了基于Java的光纤测试管理系统，集成OTDR设备控制、数据采集与分析功能，提高了测试效率30%。使用SpringBoot框架构建RESTfulAPI，为前端提供数据接口，支持多用户并发访问，保证了系统的可扩展性和安全性。开发自动化测试脚本，实现了光纤损耗、衰减等关键指标的批量测

1.远程APP操控+精准投喂：手机远程控制机器车移动，支持定时定量投喂，实时查看投喂状态，解决远程精准喂食需求。2.双向语音聊天互动：远程语音呼唤、安抚宠物，实时接收宠物声响，打破时空限制，缓解宠物分离焦虑。3.实时直播+录像回放：搭载高清摄像头，可实时查看宠物状态，自动记录日常画面并支持回放，及时

STM32F103T8（Cortex-M3,72MHz）搭建的FreeRTOS-LTS工程区域 大小 说明Flash（代码+只读数据） ~20KB 含FreeRTOS内核SRAM（heap） 12KB configTOTAL_HEAP_SIZESRAM（任务栈） ~4KB 4个任务合计Flash总计

该中心提供了一站式的设备管理与监控功能。用户可以通过Web端或手机App实时查看家中各个传感器的数值，如温度、湿度和光照强度，并以图表形式展示历史趋势。系统支持对连接的设备（如LED灯、继电器控制的插座）进行远程开关控制。此外，还具备智能自动化功能，允许用户设置定时任务或触发条件，例如“当温度高于2

设备接入模块（MQTT多Broker、多Topic映射，预留TCP接入扩展）、数据标准化与解析模块（按设备类型解析并统一字段）、缓存与状态模块（Redis维护设备实时状态与短时窗口数据）、消息总线与分发模块（RabbitMQ承担原始数据转发、状态分发与二次分发）、数据入库模块（Worker批量消费并

1、主要功能模块计算集群：站点/集群态势与统计入口（首页）。边缘计算：边缘计算大盘；任务中心；告警中心；现场实时；升级编排中心（SUC）；流程编排工作室；AI分析（独立子页）。OTA升级中心：固件/版本与升级策略相关能力。多模态数据中心：多模态数据的汇聚与展示。操作审计：关键操作留痕与查询。系统管理

程序接入网络摄像头进行目标检测及人像分割，接入MQTT服务实现嵌入式传感器数据接收与解析以及灯杆灯光下行控制同时预留接口供局域网内远程控制。配备PySide6开源协议的UI界面，包括广告板块、视觉识别及嵌入式控制板块