可视门口机（Anyka V100）产品系统

单元门口的可视门禁：门口机带摄像头、按键与门锁控制，住户通过室内机或手机看来访者并远程开锁；
门口机需被自动发现、与室内机绑定，之后上报呼叫/告警事件。
现场组网复杂：有接路由器（DHCP）的、有与室内机网线直连（无 DHCP 服务器）的、也有 WiFi；
要求上电自动发现并回连，安装人员不用进配置页。

门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP 服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、
设备发现与绑定、事件上报。
1) 视频：V4L2 采集 + H.264 编码，提供 RTSP 拉流供室内机/手机预览；
2) 组网：上电通过组播+广播广播自身 UUID/IP，接受室内机绑定并保存 broker 地址；
3) 联动：绑定后经 MQTT 上报呼叫、开锁结果、告警，断线自动重连；
4) 时间：RTC 恢复 + 本地时间兜底，保证事件时间戳可用。

平台：Anyka V100（armv5tejl），C/C++，交叉编译。
关键实现与难点：
1) 2.4G 组播丢包导致绑定消息丢失、"永远连不上" → 绑定消息周期重发 + 上线回调确认；
2) 配置键名与代码不一致，broker 标识被写成字面量 "(null)"，设备既不广播自身信息也拒绝回连
→ 统一空值兜底 + 键名兼容，并自动纠正已写坏的配置；
3) 断网/换网后 socket 仍绑在旧地址 → 按「网卡+IP」签名检测变化，重建收发 socket 并重加组播组，
发送侧固定出口网卡（IP_MULTICAST_IF），不再依赖路由表。
结果：直连、路由器、WiFi 三种组网都能自动发现并回连，无需人工重启。