楼宇对讲室内机（Anyka AK37E / LVGL）产品系统

住宅小区、公寓、别墅的楼宇对讲：门口机（单元门口）与室内机（住户家中）通过局域网互联，
实现来访呼叫、双向对讲、远程开锁、门口画面预览与留影录像。
设备装在住户室内，7 寸屏常亮待机，要求开机快、界面跟手、断网断电后能自恢复；
小区多为 WiFi 与网线混合组网，一栋楼可能有多台门口机，需要自动发现配对，不能靠人工配 IP。

室内机整机软件：LVGL 8.2 触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、
来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。
1) 界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib 触摸校准，中文字库裁剪；
2) 设备互联：本地 MQTT（nanomq）作 broker，组播+广播广播自身与门口机信息，自动配对；
3) 音视频：RTSP 拉门口机码流解码显示，双向对讲走音频通道；
4) 录像：门口机触发事件时本地录像落 SD 卡，支持按日期回放；
5) 云端：接入涂鸦 IPC SDK（配网/激活/P2P 直播/本地与云存储/DP 对讲），手机可远程查看。

平台：Anyka AK37E（armv5tejl / uClibc / Linux 4.4），C/C++，交叉编译 + Docker 一键构建。
关键实现与难点：
1) 组播在部分 WiFi 模组上发不出去 → 改为「组播 + 同端口广播双发」；网卡/IP 变化后重建
socket、按当前接口地址重新加入 IGMP，解决"切换网络后收不到广播只能重启应用"；
2) 涂鸦 SDK 的时间轴独立于系统时间，离线时录像全落到 1970 目录、云端按日期查不到 →
增加"云端对时失败回落本地系统时间 + 开机按 RTC/NTP 校准 + 手动改时同步 SDK"；
3) 录像出现空事件/时间空洞 → 增加首帧确认与断流看门狗：收到首帧才真正开录，断流超阈值自动结束。
结果：WiFi 与网线直连两种组网下配对/预览/对讲/录像均可自恢复，连续运行无内存泄漏。