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核心功能模块包含循迹检测模块、运动控制模块、速度调节模块、故障报警模块及模式切换模块。机器人可通过红外传感器实时识别黑白循迹线,自动规划行进路径,实现直走、转弯、避障循迹等核心动作;支持手动/自动模式一键切换,自动模式下可根据循迹线宽度自适应调节电机转速;当检测到偏离轨迹或传感器故障时,会触发蜂鸣器
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