C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

轨道和接触网状态监测系统集中管理系统（只做技术能力展示，不向第三方出售）产品系统

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

320C++智能硬件

红外热成像手持仪产品系统

项目中主要有红外热成像，能够通过可见光摄像头和红外热成像画面叠加实现场景下的温度实时显示，能够通过4G，wifi，GPS，蓝牙模块实现，机器的定位和物联网功能，能够通过USB与windows进行实时摄像头画面的传输或者通过大容量存储设备进行机器内数据的拷贝

610C++智能硬件

工控软件、上位机软件、嵌入式开发、数字电路设计产品系统

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

940C++企业服务

基于机器视觉的异形电子元件分拣系统产品系统

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

800C++智能硬件

人口分析抓拍机及管理系统产品系统

1、抓拍机，集成人脸算法，自动建立陌生人档案，洗档合档形成一人一档，支持WIFI热点的网页单机管理，具备ONVIF、GB28181、GAT1400等安防国标视频协议对接。2、管理平台，具有设备管理、远程维护、人员分析查看、数据看板统计、实时抓拍、人员档案查看等功能，支撑抓拍机实现人口分析研判。

740C++智能硬件

高端机床项目产品系统

1.modbuscanopenethercat（工业协议）2.FTPHTTPMQTTOTA升级(网络协议）3.LVGLQTwebHTML（界面）4.ADUARTSPISDIOUSBI2C网口（硬件和硬件驱动）5.运控算法视觉算法FOC算法（算法）6.低功耗蓝牙wifi（功能）7.contikilin

690C++智能硬件

无人工厂安防监控系统产品系统

1.STM32F103采集终端：采集终端通过USB接口连接至zigbee模块进行数据上传。设备上连接红外火焰探测器，TVOC-CO2传感器，MQ-2烟雾传感器，通过ADC驱动程序，将模拟量转换为数字量即可获得气体浓度。2.存储模块：异常出现时，通过IIC协议向EEPROM中写入前置警报字段和异常时间

790C++物联网

cuda算子优化库产品系统

核心业务目标算子支持：实现FlashAttention、Grouped-QueryAttention等融合算子的AMDGPU适配版本，利用ROCm生态特性（如MIOpen、rocBLAS）解决“算子拆分执行”的内存带宽浪费问题，将注意力机制计算效率提升50%以上。性能突破：针对PyTorch原生算子

2350C++智能硬件

AI纸杯喷胶缺陷检测系统产品系统

1.针对不同的纸杯喷胶类型，支持少量样本图像在线参数学习。2.全程傻瓜式操作，无需任何经验，即可实现算法部署。3.适用于市面上99%以上纸杯喷胶类型的检测。4.基于自研的AI算法，缺陷检测准确度99%以上。5.支持缺陷图像的查询回看。

1290C++人工智能

四联直剪仪控制与采集系统产品系统

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。

680C++智能硬件

智能指纹人脸识别云考勤门禁机产品系统

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

1260C++智能硬件

智能环境监测与安防系统产品系统

智能照明控制：实现PWM调光与RGB颜色控制，通过光电传感器校验亮度准确性，设计颜色一致性测试确保RGB输出符合预期环境数据采集：集成DHT11/DHT22温湿度传感器，建立数据校验机制，通过多点采样排除异常值，确保显示数据可靠性人体检测联动：实现PIR传感器与USB摄像头协同工作，验证检测到人体后

890C++智能硬件

鸿蒙投屏系统产品系统

包括一下模块:1、鸿蒙设备录屏模块，获取屏幕显示数据。2、数据发送模块，对屏幕数据进行编码压缩后发送至对端。3、开源鸿蒙数据接收模块，接收鸿蒙设备发送的屏幕数据并进行解码。4、界面呈现模块，创建窗口显示对端屏幕数据。5、反控模块，计算控制坐标发送至鸿蒙设备并触发点击、滑动等操作。

1130C++音视频多媒体

无人机全景成像系统开发产品系统

该项目基于厂商采集到的多角度数据、以及无人机自带的陀螺仪信息，动态优化图像之间的组合关系、计算图像在世界坐标系下的空间坐标，实现边采图边计算的工作流，采图后即完成全景图像拼接效果，效果比拟大疆与insta360的全景成像效果。

1030C++人工智能

基于音视频的远程操控体系搭建产品系统

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：1.环境感知与视频推流2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)1.信

2060C++智能硬件

robottool--设备调试工具产品系统

robotToool工具开发项目，采用apollo的开发技术栈，将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术)，简化了开发模式，提高了开发效率。业务层面上，基于二代车载实现了可视化的软件参数配置，硬件参数配置，状态上报，升级维护，一体化标定等基础功能，简化了车间设备操作的步骤，提

1590C++自动驾驶

广播电视业务的HFC & WIFI 带宽扩容产品产品系统

1.整个产品功能类似于IPQAM,实现视频数据由组播数据到TS流的调制转换。2.在无需IPQAM设备的前提下，完成数据转发服务、数据调制服务、流量控制、NPAT等功能。

1700C++企业服务

slam导航自动驾驶机器人产品系统

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

1520C++物联网

智慧酒店产品系统

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制酒店设备，中控网关通过网络与云平台/手机APP等进行数据交互,中控网关与设备通过485通信方式进行交互,从而实现酒店的智能控制。

1120C++物联网

智能家居产品系统

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制家居设备，中控网关通过无线WiFi网络与云平台/手机APP等进行数据交互，中控网关与设备通过485通信/Zigbee方式进行数据交互,从而智能的控制家居设备。

730C++物联网

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