C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代,打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系,全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能,可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据,实现全域数据实时汇聚、自动归集,解决多源数据分散割裂
340C++自动驾驶
负责漂浮物视觉感知算法研发,实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能;完成感知结果与前端地图系统对接,实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示,并参与地图交互形式优化与项目落地。
560C++机器深度学习
AGV调度系统产品系统
负责公司核心调度业务,主导AGV叉车、潜伏车、大潜入车、CTU、多穿车、四向车等多车型调度系统的开发与实现,作为研发组长独立完成从需求分析、方案设计到功能落地的全流程开发工作。主导RCS调度系统开发,实现RCS调度万物,累计落地50多个项目,其中在轮胎行业调度系统方面具备丰富经验,可支持百台不同型号
600C++机器人
该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力,支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调,重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看,并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放
770C++音视频多媒体
点云智能分割产品系统
本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类,核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境,支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理;借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出,实现自定义数据集制作;通过脚本自动分离点云坐标与标签,构建
890C++机器人
本项目基于Gazebo仿真环境,实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系,核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计,核心功能包括:1.高保真仿真环境搭建:在Gazebo中构建无人机动力学模型(适配PX4/APM飞控)、真实户外场景(包含行人、障碍物、地形、光照),还原无人机飞行的物
900C++机器人
本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案,基于ROS系统搭建机器人控制系统,融合三维视觉感知技术,实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括:1.机械臂精准控制:通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动,完成位姿精准获取与运动指令高速传达,保障打
900C++机器人
非攻工控平台产品系统
包含用户管理、示教系统、报警系统、机电控制系统(倍福、西门子、基恩士等)、视觉(相机+算法)系统、系统配置、数字孪生系统、QT平台、数据中心、以及OpenTelmetery等非业务模块
750C++工业互联网
本项目实现了全局路径规划、局部路径规划和速度平滑器模块。通过和雷达定位算法融合可实现室内外场景中的导航巡检任务,并且适配多种机器狗,开箱编译即用的导航框架,使机器狗能够在2D地图上进行路径规划任务。
950C++机器人
环境感知模块:通过摄像头、激光雷达等传感器,实时采集周围环境数据。定位与建图模块:融合GPS、视觉与惯性导航数据,构建地图并确定自身位置。路径规划模块:根据任务需求和地图信息,智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块:精准控制飞行姿态与速度,确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块:负责数据分析与指令下发,
950C++项目任务
开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯,实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”,在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型,集成DeepSeek语言模型实现语音交互,达到实时性能。
980C++智能硬件
核心功能模块包含循迹检测模块、运动控制模块、速度调节模块、故障报警模块及模式切换模块。机器人可通过红外传感器实时识别黑白循迹线,自动规划行进路径,实现直走、转弯、避障循迹等核心动作;支持手动/自动模式一键切换,自动模式下可根据循迹线宽度自适应调节电机转速;当检测到偏离轨迹或传感器故障时,会触发蜂鸣器
750C++智能硬件
本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统,核心功能包括:1. 空地协同作战:支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务,具备一键启停与自动跟踪投放功能,可精准识别目标并完成自主投掷。​2. 无人机捕捉:实现对靶机的自动跟踪与捕捉,支持一键自动跟踪捕捉功能,可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操
840C++智能硬件
1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署,支持Linux、Android、Windows
1601C++机器人
主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制,雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等
920C++汽车
1、分为上下位机,下位机主要跟控制器交互,控制步进电机和传感器,实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统,Qt界面开发,实现花样的上传与导出,各种针的走动与控制,比如:空针,回针等
1110C++机器人
首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案,解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计,通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统,解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真,验证系统结构合理性,避免机械干涉风
1670C++智能硬件
实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接,数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备:车载单片机,S7-1500设备等
2320C++人工智能
精准地图管理:在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁:在地图上框选特定区域(如厨房、客厅)进行清洁。划区/禁区设置:指定清扫某一小块区域,或设置虚拟墙,禁止机器人进入(如卫生间门口、宠物碗附近)。多地图管理:对于复式或多楼层家庭,可保存多张地图,机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图
1610C++工业互联网
robotToool工具开发项目,采用apollo的开发技术栈,将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术),简化了开发模式,提高了开发效率。业务层面上,基于二代车载实现了可视化的软件参数配置,硬件参数配置,状态上报,升级维护,一体化标定等基础功能,简化了车间设备操作的步骤,提
2590C++自动驾驶
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