深耕移动机器人赛道，具备丰富的导航系统工程化落地经验。主导/参与过从0到1的导航栈开发与调优，技术覆盖2D/3D SLAM建图、激光/视觉里程计、全局与局部路径规划、动态避障及多车调度。熟悉ROS1/2及Nav2框架，擅长解决复杂动态场景下的机器人定位丢失、避障卡死、轨迹抖动等疑难杂症，赋能仓储、服务、巡检等多行业机器人商业化落地。
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移动机器人导航产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。
多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。
仿真与实车部署：搭建Gazebo/Isaac Sim高保真仿真环境，并提供从算法仿真到实车底盘（差速/全向/阿克曼）的完整工程化部署与联调。
项目实现
2d/3d激光多传感器融合定位建图，解决各种复杂场景。RTK/imu/轮式/相机
示例图片
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