| 测绘 | "LiDAR 点云从原始数据到 DEM 出图的完整工具链" |
| 逆向 | "把扫描仪扫出来的点云变成能用的 CAD 模型" |
| 检测 | "用点云做零件全尺寸检测,替代三坐标和卡尺" |
| 智驾 | "激光雷达点云标注前的全套预处理 + 场景重建" |
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| 测绘 | "LiDAR 点云从原始数据到 DEM 出图的完整工具链" |
| 逆向 | "把扫描仪扫出来的点云变成能用的 CAD 模型" |
| 检测 | "用点云做零件全尺寸检测,替代三坐标和卡尺" |
| 智驾 | "激光雷达点云标注前的全套预处理 + 场景重建" |
三维点云一站式处理平台,支持70+算法:体素/统计/CSF等17种滤波,ICP/GICP/NDT四种配准,RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割,FPFH/SHOT/Harris3D特征提取,泊松/贪婪三角化重建,两点测距三点测角,DEM栅格化体积计算,40+格式导入,自研OpenGL渲染引擎,含授权服务器源码。
C++17开发,Qt6.10搭建主窗口与50+对话框,纯QOpenGLWidget自研VBO/IBO渲染引擎,>20万点自动LOD降采样,四元数相机无万向节锁。PCL1.15实现全部点云算法,Assimp支持40+格式导入。CMake跨平台构建,MSVC2022编译。含Ed25519硬件指纹授权、NTP时间校验、AES缓存加密、心跳保活等商业配套。



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