派大星
13小时前在线
全职 · 600/日  ·  13050/月
工作时间: 工作日19:30-24:00、周末8:00-23:00工作地点: 远程
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个人介绍

我是程序员客栈的派大星,一名 C++ 桌面应用与三维点云开发工程师;

我毕业于 韶关学院,担任过 珠海创智科技有限公司 的 视觉算法工程师;

负责过 PCE 三维点云编辑器、AGV 感知定位与运动控制系统、激光雷达点云后处理平台 的开发;

熟练使用 C++,Qt 6,PCL 点云库,OpenGL 渲染,ROS1/ROS2 机器人框架,2D 视觉(OpenCV/图像处理/Blob 分析),Eigen/Boost 数学库,CMake 工程构建;

如果我能帮上您的忙,请点击"立即预约"或"发布需求"!

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教育经历

  • 2019-09-01 - 2023-07-31韶关学院机器人工程本科

资质认证

技能

C++熟练
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作品
PCE-三维点云编辑处理软件

三维点云一站式处理平台,支持70+算法:体素/统计/CSF等17种滤波,ICP/GICP/NDT四种配准,RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割,FPFH/SHOT/Harris3D特征提取,泊松/贪婪三角化重建,两点测距三点测角,DEM栅格化体积计算,40+格式导入,自研OpenGL渲染引擎

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2026-08-02 15:00
更新于: 13小时前 浏览: 14