解决向家坝水电站升船机内船厢各种垃圾漂浮物的清理和无人船的自动避障垃圾清理,同时还要能够支持手动操控以及漂浮物的前端地图显示和报警。
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解决向家坝水电站升船机内船厢各种垃圾漂浮物的清理和无人船的自动避障垃圾清理,同时还要能够支持手动操控以及漂浮物的前端地图显示和报警。
负责漂浮物视觉感知算法研发,实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能;完成感知结果与前端地图系统对接,实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示,并参与地图交互形式优化与项目落地。
负责漂浮物视觉感知算法研发,实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能;完成感知结果与前端地图系统对接,实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示,并参与地图交互形式优化与项目落地。




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