2025.07–2026.03就职于武汉行星轮（科技）有限公司，岗位：算法工程师 / 视觉感知工程师

重点参与项目:

1.    向家坝清漂船项目

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

2.    山东 8.5 米无人船项目

负责摄像头感知代码库的迭代与工程化优化，结合实测结果持续改进目标检测算法的稳定性、适配性与部署效果，提升系统在实际场景下的运行可靠性。

3.    四川环保船项目

参与变焦识别与目标告警方案开发，围绕 1–30 倍预设焦距下的人物检测与报警需求进行算法适配，同时推进夜间热成像检测方案设计与实现。

4.    ROS 2视觉感知部署项目

基于 ROS 2 搭建目标检测与感知发布流程，完成相关模型在实际系统中的部署、调试与可视化输出，支持检测结果发布、调试图像显示及多模块联调。

水面漂浮物检测优化项目

围绕 YOLOv7/YOLOv8 等模型开展水面垃圾与漂浮物检测实验，参与模型训练、推理优化及融合方案设计，提升大目标漂浮物的识别率与工程应用效果。