C机器人系统开发_C机器人APP小程序平台开发-程序员客栈

该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力，支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调，重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看，并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放

370C++音视频多媒体

无人机仿真系统产品系统

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

420C++机器人

库卡机器人系统产品系统

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

450C++机器人

扫描监控机器人产品系统

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

740C++汽车

AGV 机器人无人电梯运货系统网关产品系统

网关核心软件开发：基于C语言开发嵌入式网关程序，负责AGV机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；多设备通信链路搭建：适配AGV的自定义通信协议与电梯控制器的Modbus协议，设计双向数据传输链路，实现“AGV位置上报-电梯呼叫-梯门控制-货物送达确认”的闭环通信；联动逻辑调试：开发设

1560C机器人

opc-ua基础通讯开发框架产品系统

实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接，数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备：车载单片机，S7-1500设备等

2000C++人工智能

扫地机器人场测工具烧录工具产品系统

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

1460C++工业互联网

运动控制平台配置工具软件产品系统

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

1680C++工业互联网

CNC 数控系统HMI开发产品系统

项目具体功能介绍：操作控制模块：负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作，以及加工参数（转速、进给量、刀具补偿值）设置与调整，是人机交互的核心操作入口。状态监控模块：实时采集并展示设备运行数据，包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等，辅助操作人员掌握生产动态。编程与编辑模

2370C++工业互联网

驱动器上位机调试软件产品系统

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态故障诊断：检测异常并弹出故障代

2020C++工业互联网

slam导航自动驾驶机器人产品系统

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

2480C++物联网

C

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