AGV 机器人无人电梯运货系统网关产品系统

客户为智能物流企业，核心需求是实现 “AGV 机器人 - 电梯 - 仓储管理系统” 全链路无人化联动，解决传统仓储物流中 “AGV 到货梯口需人工呼叫电梯、货物转运中断” 的痛点，需定制专属网关打通多设备通信壁垒，保障无人场景下的稳定运行。

网关核心软件开发：基于 C 语言开发嵌入式网关程序，负责 AGV 机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；
多设备通信链路搭建：适配 AGV 的自定义通信协议与电梯控制器的 Modbus 协议，设计双向数据传输链路，实现 “AGV 位置上报 - 电梯呼叫 - 梯门控制 - 货物送达确认” 的闭环通信；
联动逻辑调试：开发设备协同调度算法，处理 AGV 排队候梯、电梯优先级分配、异常场景（如信号中断、设备故障）应急响应逻辑；
现场部署与优化：配合客户完成仓储场景实地测试，针对信号干扰、多 AGV 并发调度等问题进行链路优化，确保网关与现场设备适配性。

实现物流场景无人化闭环：AGV 机器人可自主导航至电梯口、呼叫对应楼层电梯、完成货物转运，全程无需人工干预，打通仓储 “最后 10 米” 无人化链路；
效率显著提升：货物调度效率提升 30%+，单台 AGV 日均转运次数从 80 次提升至 110 次，仓储整体运营效率提升 25%；
成本优化：减少人工呼叫电梯、协调货物转运的人力成本，客户年度人力成本降低 15 万元；
稳定运行保障：网关上线后连续 3 个月无故障运行，适配客户 10 台 AGV 机器人与 5 部电梯的并发联动，支持后续设备扩容升级。