slam导航自动驾驶机器人产品系统

我要开发同款
Rob小丑王2025年09月12日
23阅读

技术信息

语言技术
C++CPythonShell
系统类型
Linux嵌入式硬件云服务
行业分类
物联网物流仓储

作品详情

行业场景

有多年嵌入式,机器人,AGV等多线激光slam导航自动驾驶,物联网,边缘智能研发开发及十人及以上(最多20几人研发团队涉及结构硬件软件云端等)团队管理经验(负责公司产品终端核心项目设计,评估,收尾。负责前端技术钻研,整体架构设计,编写设计通讯协议TCP MQTT HTTP VDA5050等以及嵌入式类型串口spi,lora等多种软件类型)。熟悉项目管理团队管理及实际开发流程。熟悉海康机器人,快仓机器人,菜鸟物流机器人,新石器等机器人行业各类大型公司联盟竞品产品特点。覆盖仓储物流等行业

功能介绍

slam多线激光导航无人车,自动驾驶。物联网关,边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶,多线激光建图,路径规划,多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid,S曲线控制等。

项目实现

负责架构设计,软件代码实现。slam多线激光导航无人车,自动驾驶。物联网关,边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶,多线激光建图,路径规划,多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid,S曲线控制等。

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