



个人介绍
工作经历
2023-04-01 -至今杭州它人机器人研发经理架构师
负责蜂巢slam导航,定位,建图,自动路径规划多态机器人架构设计实现(本人自己设计。包含可扩展性,模块化,运维,生产,机器人自健康,调度,云端)(还未申请专利,后续因为竞品商业规避有计划申请专利)。 负责研发团队人员架构设计招聘及kpi制定考核。 负责产品市场设计(承担部分产品经理的工作)。 负责工厂生产组装测试下线运维流程智能化标准化开发及架构设计。 负责它人机器人全部型号的软件及部分硬件结构研发开发。 负责供应链产品选型,测评。 负责机器人实验室总设计及运用。 负责前沿技术难点攻克,以及公司未来产品架构前景设计。
2022-06-08 -2022-11-10杭州壹悟科技车端软件负责人
负责全公司嵌入式软件开发(AGV货运取放机器人方向),forkAGV,sortAGV两款机器人软件部分负责人,实现并测试通过并大批量量产投入下沙玫琳凯美妆仓使用,两年双十一稳定运行,大大提高客户效率,降低客户成本。 负责AGV终端得全部设计,包括各功能模块流程图,整合整体流程图等,AGV核心板驱动开发,内核移植,系统稳定性调试,AGV移动电机PID算法,运动S曲线运动规划设计,识别地面二维码误报逻辑,运动纠偏,大型取放料箱设备伸缩臂得全盘研发设计实现,以及各类产品运维维护功能,远程OTA以及远程操控,远程自恢复功能。并于算法团队紧密顺利配合实现了MQTT,TCP多种类型的VDA5050通讯协议制定撰改并实现,大大提高了调度系统的效率容错率,降低耦合性。 配合硬件工程师各类硬件arm板linux开发,各类接口(spi,can,i2c,uart等)调试。能够配合结构工程师进行成本优化软件兜底。能够顺利协调各部门之前的工作配合。每周一主动拉会进行项目进展互相通气,能保证项目顺利进行并且突出风险点,及时跟踪review。
教育经历
2012-09-01 - 2016-09-06西安工业大学自动化本科