Rob小丑王
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个人介绍

有多年嵌入式,机器人,AGV等多线激光slam导航自动驾驶,物联网,边缘智能研发开发及十人及以上(最多20几人研发团队涉及结构硬件软件云端等)团队管理经验(负责公司产品终端核心项目设计,评估,收尾。负责前端技术钻研,整体架构设计,编写设计通讯协议TCP MQTT HTTP VDA5050等以及嵌入式类型串口spi,lora等多种软件类型)。熟悉项目管理团队管理及实际开发流程。熟悉海康机器人,快仓机器人,菜鸟物流机器人,新石器等机器人行业各类大型公司联盟竞品产品特点。有比较强的能力组建研发团队。精通C语言,C++语言,熟悉QT等语言,熟练使用IAR,arduino,VS,souceinsight ,keil5,eclipse等STMCUBEmx开发工具。熟练掌握多种微系统开发,并有丰富的经验,英伟达jetson系列,RK3588系列,米尔xlinux开发板,rk3399,恩智浦nxp,泰凌葳telink,k210,stm32,esp系列开发板,熟悉一些自动路径规划预瞄等算法,PCA,PID等算法。熟悉opencv图像处理等LINUX环境搭建,熟悉LINUX基本操作与开发,熟悉linux高级编程,熟悉shell脚本的使用 Make file使用等,了解TCP/IP等网络协议,熟练掌握LINUX开发环境搭建,LINUX内核移植,驱动开发,uboot文件linux系统搭建生产等制作,熟练掌握各类ota升级方案,精通嵌入式应用开发,网络协议制定,项目流程图以及文档编写。有各类单片机,LINUX常用外围接口(I2C,UART,SPI等)设备开发经验。熟悉wifi,4G,蓝牙,zigbee等协议开发,会使用常见的逻辑分析仪,示波器,万用表等工具,能熟练快速阅读芯片模块DATASHEET开发手册(包括英文手册),熟练掌握git等命令使用。有丰富的想象力创新能力,嵌入式类型终端产品行业较熟悉,各类供应链也比较广泛,实际落地能力强。有产品需求设计市场前瞻性。


工作经历

  • 2023-04-01 -至今杭州它人机器人研发经理架构师

    负责蜂巢slam导航,定位,建图,自动路径规划多态机器人架构设计实现(本人自己设计。包含可扩展性,模块化,运维,生产,机器人自健康,调度,云端)(还未申请专利,后续因为竞品商业规避有计划申请专利)。 负责研发团队人员架构设计招聘及kpi制定考核。 负责产品市场设计(承担部分产品经理的工作)。 负责工厂生产组装测试下线运维流程智能化标准化开发及架构设计。 负责它人机器人全部型号的软件及部分硬件结构研发开发。 负责供应链产品选型,测评。 负责机器人实验室总设计及运用。 负责前沿技术难点攻克,以及公司未来产品架构前景设计。

  • 2022-06-08 -2022-11-10杭州壹悟科技车端软件负责人

    负责全公司嵌入式软件开发(AGV货运取放机器人方向),forkAGV,sortAGV两款机器人软件部分负责人,实现并测试通过并大批量量产投入下沙玫琳凯美妆仓使用,两年双十一稳定运行,大大提高客户效率,降低客户成本。 负责AGV终端得全部设计,包括各功能模块流程图,整合整体流程图等,AGV核心板驱动开发,内核移植,系统稳定性调试,AGV移动电机PID算法,运动S曲线运动规划设计,识别地面二维码误报逻辑,运动纠偏,大型取放料箱设备伸缩臂得全盘研发设计实现,以及各类产品运维维护功能,远程OTA以及远程操控,远程自恢复功能。并于算法团队紧密顺利配合实现了MQTT,TCP多种类型的VDA5050通讯协议制定撰改并实现,大大提高了调度系统的效率容错率,降低耦合性。 配合硬件工程师各类硬件arm板linux开发,各类接口(spi,can,i2c,uart等)调试。能够配合结构工程师进行成本优化软件兜底。能够顺利协调各部门之前的工作配合。每周一主动拉会进行项目进展互相通气,能保证项目顺利进行并且突出风险点,及时跟踪review。

教育经历

  • 2012-09-01 - 2016-09-06西安工业大学自动化本科

语言

中文母语水平
英语借工具书面交流
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技能

墨刀掌握
MySQL熟练
C++精通
C精通
Shell精通
HTTP精通
嵌入式精通
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作品
slam导航自动驾驶机器人

slam多线激光导航无人车,自动驾驶。物联网关,边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶,多线激光建图,路径规划,多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid,S曲线控制等。

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2025-09-12 17:29
更新于: 17小时前 浏览: 7