负责人
太原
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2天前在线
个人介绍
我具备较强的问题定位与工程化能力，能在复杂软硬件栈中快速拆解问题（时序、坐标系、通信协议、实时性、稳定性等），并通过日志、话题链路、仿真/实机对齐、边界条件设计等方式，让系统从“能跑”提升到“稳定跑、长期跑”。常用技术栈包括 ROS2（Humble）、Python/C++、Gazebo、MoveIt2、Nav2、激光雷达/深度相机融合、目标检测与位姿估计等。
我长期参与机器人竞赛与项目实践，面向超市服务、校园/实验室配送、应急充电等场景，构建过“自主导航 + 视觉识别 + 机械臂抓取”的闭环方案。希望以更高可靠性与更低集成成本，推动服务机器人从 Demo 走向可用产品。欢迎交流合作。
工作经历
2023-09-01 -2026-02-18机器人实验室负责人
负责服务机器人与移动操作机器人方向的系统研发与工程落地，搭建从传感器接入、驱动与标定到SLAM建图定位、Nav2导航避障、MoveIt2机械臂规划与抓取执行的完整链路。主导ROS/ROS2工程化架构设计与功能包组织，完成底盘控制、里程计融合、/cmd_vel控制与安全策略（限速、急停、超时）。在视觉端实现商品识别与位姿估计，并完成相机-底盘-机械臂坐标系标定与TF树构建，打通“导航到货架—识别目标—规划抓取—执行放置”的闭环流程。沉淀可复现的部署文档与一键安装脚本，提升系统稳定性与交付效率，支持竞赛演示与项目迭代。
教育经历
2023-09-01 - 2027-07-01山西电子科技学院人工智能本科
资质认证
技能
作品
项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异
02026-02-18 19:41
