Unity3D

Unity3D(简称Unity)是由 Unity Technologies 开发的一款跨平台的专业 实时3D互动内容创作引擎和开发平台。自2004年诞生以来,它凭借强大的渲染能力、易用的编辑器和完善的工具链,已成为全球应用最广泛的游戏开发引擎之一,支持从手机、PC到主机、AR/VR等超过20个平台。其核心编程语言为 C#,并内置了NVIDIA PhysX物理引擎,助力开发者高效构建高质量的2D/3D游戏、建筑可视化、工业仿真及元宇宙等互动体验。全球超过一半的移动游戏和VR/AR内容均基于Unity开发。
1.使用Unity平台,制作机械臂数字实体,并搭建机械臂数字实体工作空间;2.通过TCP/IP通讯协议,实现物理实体和数字实体的交互控制,实现虚实交互功能;3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性,设计奖励函数,并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型;
560C#机器人
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