C机器人系统开发_C机器人APP小程序平台开发-程序员客栈

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

190C++自动驾驶

清华大学电子设计大赛参赛小车产品系统

集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划

140C智能硬件

ROS2按摩理疗机器人产品系统

一：具体模块，1.Auboi5机械臂、2.光鉴深度相机、3.高精度6维传感器（力控）、4.科大讯飞+阿里云云端语音大模型实现语音交互。多种不同功能按摩头二：项目主要功能实现：按摩理疗，可语音交互轻松操控，smacc2状态机架构保障绝对安全风控。

290C++机器人

高精度实时VIO SLAM系统产品系统

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

431C++VR/AR

移动机器人导航产品系统

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

350C++机器人

磁导航AGV产品系统

磁导航AGV是一种靠地面磁条/磁钉+车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车，属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人，系统以STM32F103为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块，通过磁条循迹实现稳定行驶，支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，不受光线、灰尘

600C++机器人

多通信大厂做代码开发，单元测试，集成测试，系统测试，功能测试，性能测试，容错测试，话务量测试，自动化产品系统

项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证，主要分为七大核心模块：单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证；集成测试重点验证基站、核心网、终端等

920C++人工智能

蛇形机器人开发产品系统

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

600C++机器人

WebRTC 实时预览与低延迟播放系统产品系统

该项目主要实现基于WebRTC的实时视频预览能力，支持设备端视频流接入、信令交互、音视频流播放以及低延迟显示。系统可结合现有流媒体服务完成实时画面拉取、播放控制和链路联调，重点解决预览时延高、播放不稳定、兼容性差等问题。项目支持结合安防业务场景进行实时查看，并对弱网环境下的连接成功率、首帧速度和播放

1010C++音视频多媒体

无人机仿真系统产品系统

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

1270C++机器人

库卡机器人系统产品系统

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1190C++机器人

机器人嵌入式软件产品系统

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

900C++人工智能

stm32入门小车产品系统

STM32智能小车以STM32单片机为核心，可实现前进、后退、转向、调速等基础运动功能。支持蓝牙遥控操控，搭配红外传感器可自动循迹，通过超声波模块实现避障，功能实用、扩展性强，适合嵌入式入门学习。

740C机器人

基于ESP32的智能猫砂盆物联网项目开发产品系统

1、实现猫来复位猫走铲屎、卡猫保护、远程手动、远程自动、猫咪如厕情况统计等功能2、与自研微信小程序实时互联，便于监测猫咪的状况3、根据客户要求，实现其他定制化功能

1430C智能硬件

魔方还原系统产品系统

模拟一个魔方，可以转动其任意面，同时还可以将其还原，并输出还原的解法。可以观赏其还原过程。魔方6个面可以同时监测到，顺时针转动或者逆时针转动由相应的键盘控制，比如“w”“s”可以控制红色面的顺时针转动和逆时针转动。

2170C人工智能

扫描监控机器人产品系统

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

1140C++汽车

AGV 机器人无人电梯运货系统网关产品系统

网关核心软件开发：基于C语言开发嵌入式网关程序，负责AGV机器人、电梯控制器、仓储管理平台的数据中转与指令解析；多设备通信链路搭建：适配AGV的自定义通信协议与电梯控制器的Modbus协议，设计双向数据传输链路，实现“AGV位置上报-电梯呼叫-梯门控制-货物送达确认”的闭环通信；联动逻辑调试：开发设

1830C机器人

opc-ua基础通讯开发框架产品系统

实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接，数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备：车载单片机，S7-1500设备等

2560C++人工智能

扫地机器人场测工具烧录工具产品系统

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

1740C++工业互联网

编码器调试系统产品系统

一、项目具体功能模块围绕“便捷、精准、高效、灵活”目标，系统分为四大核心模块：设备连接与识别模块、参数配置与校验模块、信号分析与诊断模块、数据管理与适配模块，各模块协同覆盖全调试场景。二、项目主要功能描述设备连接与识别模块：支持USB、EtherCAT等连接方式，自动扫描识别编码器类型（增量式

3560C++工业互联网

C

重点城市程序员兼职推荐

重点岗位程序员兼职推荐