磁导航AGV产品系统

基于 STM32F103 单片机开发的磁条导航 AGV 自动导引车，专为工业车间物料转运场景设计，以低成本、高稳定性为核心目标。
该方案可广泛应用于电子 / 汽车装配线、食品 / 医药洁净车间、小型仓储物流等场景，尤其适合路径固定、对环境适应性要求高的恶劣工况。

磁导航 AGV是一种靠地面磁条 / 磁钉 + 车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车，属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人，系统以 STM32F103 为主控，搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块，通过磁条循迹实现稳定行驶，支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能，成本低、可靠性高，不受光线、灰尘等环境因素干扰，可直接应用于小型工厂物料转运、仓储货架间接驳、洁净车间物料配送等场景。

我负责了磁导航 AGV 的全流程开发，包括硬件电路设计（主控 STM32F103、磁传感器阵列、电机驱动模块）与嵌入式软件开发。
技术栈：C 语言、Keil 开发环境、HAL 库、PID 控制、信号滤波算法。
亮点是实现了实时磁场偏移检测与动态差速纠偏，难点在于解决了传感器噪声干扰、弯道控制打滑及加减速过程中的稳定性问题，实现了高精度、低偏差的自动循迹行驶。