Silas
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个人介绍

1.熟练掌握C语言编程及程序调试工具,有良好的程序编写习惯。

2.熟练掌握ARM系列(Cortex-M3/M4)国内外MCU的软件设计,并熟练掌握标准库与HAL库的开发方式。

3.熟练掌握STM32相关外设(TIM、PWM、UART/USART、ADC、DMA、GPIO)和IIC,SPI,RS485等总线协议。

4.熟练掌握MODBUS,MQTT等通信协议,具备常见的物联网云平台(阿里云、华为云)的应用和开发能力。

5.熟练掌握常见的WIFI(ESP8266),4G、蓝牙等无线通信模块的应用与代理开发。

6.熟练掌握嵌入式实时操作系统(FreeRTOS)和RT_thread操作系统。

7.熟练掌握LVGL的移植和GUI界面设计。

8.熟练掌握示波器、逻辑分析仪硬件调试工具。

工作经历

  • 2020-07-03 -2023-11-20云南卓沛科技有限公司嵌入式软件工程师

    公司主要业务为智能仓储建设,主要工作为完成公司自研AGV(自动化搬运车)研发和模块化测试。

教育经历

  • 2016-09-07 - 2020-06-07黄河交通学院电气工程本科

语言

中文母语水平
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技能

C熟练
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作品
磁导航AGV

磁导航AGV是一种靠地面磁条/磁钉+车载磁传感器沿固定路径自动行驶的搬运小车,属于固定路径、高可靠、低成本的工业移动机器人,系统以STM32F103为主控,搭配磁导航传感器、直流电机驱动与红外避障模块,通过磁条循迹实现稳定行驶,支持多站点停靠、启停控制与基础避障功能,成本低、可靠性高,不受光线、灰尘

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2026-05-15 15:33
更新于: 2小时前 浏览: 2