具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块

系统包含五大核心功能模块：运载车生产任务管理模块、生产工单工序管理模块、非标定制车型研发模块、工人日报工时记录模块、数据可视化大屏与统计分析模块。任务模块统一创建、分配、跟踪整车生产任务；工单模块绑定工序工时、故障延期记录，支撑工人填报每日作业日报；非标模块管理定制车型参数、开发阶段流转；数据大屏实

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

本地部署的个性化AI对话应用，具备长期记忆、成长分析、联网搜索、语音识别/合成、图片理解与网页端交互。独立完成全流程：基于Ollama/llama.cpp的大模型本地部署（8GB显存下量化与显存调优）、LLaMAFactory+QLoRA微调（解决回复过长、思考外露、风格不稳问题）、四层记忆系统设计

本程序基于ESP32开发，是一套啤酒发酵智能控制系统，搭载TFT液晶显示屏，可完成环境温湿度采集、发酵罐温控、压力调控、气泵电磁阀驱动、状态指示等功能。支持WiFi联网，通过NTP获取网络北京时间，同时建立TCP客户端与上位机通信，接收AT指令实现远程控制。系统可控制制冷、加热模块，驱动气泵、CO₂

微信AI智能助手是一款基于大语言模型的智能交互系统，支持微信消息接入、AI对话、任务规划、工具调用以及知识库检索。系统采用JavaSpringBoot构建，通过DeepSeek进行用户意图识别与任务路由，结合Agent架构实现多能力扩展。主要功能包括：1.微信消息自动处理与智能回复2.AIAgent

本项目是一个基于RaspberryPi5的自主视觉导航机器人，核心功能包括：红色物体实时检测与追踪：通过HSV色彩空间与动态阈值算法，实现对红色物体的实时识别与坐标提取。自适应色彩处理：采用动态V值调节与形态学滤波（开运算、闭运算），提升不同光照条件下的识别稳定性。全局搜索与局部追踪（ROI）：通过

一、展示类模块（让用户“看”）产品预览、大图展示视频介绍、线上APP介绍公司详细信息展示公司线上影响新闻（通常指“新闻动态”或“媒体报道”）二、功能/服务类模块（让用户“用”）搜索（查找功能）商城链接（跳转或下单功能）三、交互/引流类模块（让用户“连”）加盟地址连接（地图导航或加盟入口）线上客服热线