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70C++科学研究
核心板含有STM32F103单片机,嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发,通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重,通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁,与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈
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集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器,在STM32F103RCT6单片机(CubeMX+HAL库)上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制,基于光电开关的避障、动态建图(离散格点)和Dijkstra最优路径规划
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系统包含成绩批量导入、分数自动排序、挂科学生筛选、班级平均分核算、Excel报表导出五大核心模块。支持读取CSV格式成绩单一键导入所有学生分数,自动按总分/单科分数升降序排名;可自定义及格分数线筛选挂科人员;一键计算班级各科平均分、最高分与最低分;最终可导出规整的Excel统计报表,替代人工表格计算
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150C++人工智能
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