机器人

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，

网页交互界面：提供用户输入框和聊天历史记录区，区分机器人头像和用户头像，界面清晰美观，支持滚动查看历史对话。多模式切换：支持“代码助手”“文案助手”“日常聊天”三种模式，满足不同场景下的需求，模式切换后机器人响应风格自动适配。上下文对话：调用大模型API实现上下文理解，支持连贯对话，可基于历史对话内