机器人

本地部署的个性化AI对话应用，具备长期记忆、成长分析、联网搜索、语音识别/合成、图片理解与网页端交互。独立完成全流程：基于Ollama/llama.cpp的大模型本地部署（8GB显存下量化与显存调优）、LLaMAFactory+QLoRA微调（解决回复过长、思考外露、风格不稳问题）、四层记忆系统设计

平台提供七大功能模块：①设备与品牌管理：支持多租户、多品牌机器人注册与在线状态监控；②实时视频监控：接入HLS/FLV多路视频流，支持大屏网格展示与设备详情页播放；③室内/SLAM地图监控：基于楼层平面图或OccupancyGrid实时叠加机器人位姿，支持Wheeltec等移动底盘Nav2目标点导航