机器人

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

本地部署的个性化AI对话应用，具备长期记忆、成长分析、联网搜索、语音识别/合成、图片理解与网页端交互。独立完成全流程：基于Ollama/llama.cpp的大模型本地部署（8GB显存下量化与显存调优）、LLaMAFactory+QLoRA微调（解决回复过长、思考外露、风格不稳问题）、四层记忆系统设计

基于RK3588，实现如下功能：1、集成Monado作为XR运行时；2、集成Mediapipe作为手势；3、集成basaltvio算法用来实现SLAM计算

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，