智能硬件

基于Web网页的机电一体化设备管控平台。集成了舵机云台控制系统，搭载激光雷达，可通过Web界面实时调节扫描仪的水平角度，并对雷达扫描到的点云数据进行体积测量、帧叠加累积、3D建模和数据导出。

1.图像采集：相机触发/同步采集，支持产线节拍对接与图像预处理（ROI、校正、增强）。2.缺陷检测：基于深度学习模型推理（边缘侧ONNX/TensorRT加速），输出缺陷类别、位置与置信度。3.服务接口：FastAPI提供检测接口与任务管理，便于与上位机/MES对接。4.可视化看板：Vue3看板展示

系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标；STM32主控通过USART1接收数据，并使用单字节中断和状态机完成报文解析；水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动，根据坐标偏差计算舵机调整量，并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分

咨询威Q【3447764415】新盛-腾龙博安-三家已合并【新盛官网—xs10692.com】【腾龙官网—TL12581.com】。华纳自上世纪50年代成立以来，生产的庐山牌云雾茶多次获得国内外金奖，蝉联历届中国名茶的称号。并且是庐山区第一个建厂的国营茶厂单位，如今是庐山云雾茶的重要产区，共拥有山林

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1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

1.亚像素级特征测量：深度集成Halcon(HalconCpp)，实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距，以及基于形状的模板匹配，实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign)：内置视觉偏差计算引擎，支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵（XYθ）。