智能硬件

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

本项目是一个专为高并发流式语音交互打造的后端服务，主要包含以下核心功能模块：全双工网络通信模块：基于FastAPIWebSocket建立实时长连接，支持音频二进制裸流和JSON指令的高效双向并发传输。流式语音识别(ASR)模块：深度集成阿里云Paraformer引擎，支持边听边转文字，大幅缩减识别延

1.管理仪器资产，仪器的录入，查找。2.客户管理，客户的管理和录入2.对仪器进行校准和验证服务。这部分涉及很多细分的仪器领域专业知识。比如万用表的校准，源表的校准。使用到的仪器有keysight，keithely，fluke等国际大厂。3.校准过程中记录管理。数据保存和查询，报表的生成。4.由于行业

1.亚像素级特征测量：深度集成Halcon(HalconCpp)，实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距，以及基于形状的模板匹配，实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign)：内置视觉偏差计算引擎，支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵（XYθ）。

RAFlow是一个桌面端实时语音听写工具，核心功能包括：1）实时语音转写：采集麦克风音频并进行低延迟处理，将语音实时转换为文本；2）全局热键唤醒：支持在任意应用中快速开启/停止听写，无需频繁切换窗口；3）智能文本注入：支持键盘模拟与剪贴板注入策略，将转写结果写入当前焦点输入框；4）系统托盘常驻：后台