自动驾驶

系统覆盖五个核心模块：①工作指令（WI）管理：接收TOS作业任务，生成、校验、下发工作指令，支持指令优先级与生命周期状态管理；②调度排序（SCH）：基于设备位置、作业类型、箱型与堆存状态生成AscOrder执行序列，支持多设备并发调度；③堆场与箱位匹配：校验箱型、贝位、堆存状态，避免无效指令；④异常

开发ARC无人机地面站遥控器软件，基于Tauriv2实现Android/Windows跨端交付；借助Codex/ClaudeCode辅助编码，加速RustMAVLink通信协议与Vue3+Cesium地图交互层的开发；使用Rust+MAVLink处理无人机数传/图传通信、航线上传与指令控制；基于Vu

项目采用Python开发，实现了面向自动驾驶场景的单目深度估计系统，主要包括模型管理、图像推理、视频推理、实时摄像头推理、结果可视化、性能监控及数据导出等功能模块。系统支持Lite-Mono等多种深度估计模型加载，可完成图片、视频及摄像头画面的深度预测，并实时显示彩色深度图和推理帧率等运行信息。系统

一、核心定位UltraCapture2026是一款全链路零拷贝实时屏幕捕获+GPU加速AI视觉推理一体化工具，专为开发者、自动化工程师、视觉项目从业者打造，实现低延迟画面采集与实时AI智能分析。二、捕获模块（高性能画面采集）DXGI显存直通捕获（推荐）采用Windows底层DXGI零拷贝技术，直接从