自动驾驶

1、功能模块(41IP/11品类):状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo
350Python机器人
系统包含五大模块:1)多型号LiDAR统一Capture抽象层,支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号;2)运动补偿与时间戳处理子模块,统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐;3)PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制,保障LiDAR
940C++人工智能
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