本项目包含七大功能模块：1、任务执行引擎：LLM工具调用循环，集成16个工具（计算、时间、GitHub搜索、网页浏览、文档检索、文件读写等），Agent自主规划并执行任务2、知识库问答：RAG混合检索（LLM查询扩展+RRF排名融合），回答带来源引用，有效降低幻觉3、双记忆层：mem0语义记忆（向量

整体主要基于CSL500中文手语数据集进行。结果表明，本文训练的模型在测试集上的识别准确率达到了97.56%，并且大多数类别的识别准确率都在90%以上，整体效果较为稳定。部署测试中，经过量化优化后的模型能够在树莓派平台上实现较稳定的实时推理，基本满足实际运行需求，这验证了该系统在真实场景下具备一定的

1.延迟遥操作（5秒跟随）主臂实时操作，从臂延迟5秒复现相同轨迹时序缓冲区机制，保证跟随时序准确2.自动录制与落库后台自动录制主臂动作轨迹基于关节位置变化判定运动状态静止超时后自动保存至动作库3.动作复现支持选择执行主体：仅从臂、仅主臂、主从同步按原动作时序逐帧复现复用原生安全限幅逻辑

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

1.功能模块：环境感知采集模块、自动设备控制模块、云端数据可视化模块、异常告警推送模块、历史数据存储分析模块、移动端远程管理模块六大核心模块。2.功能描述：通过温湿度、CO₂、土壤墒情传感器实时采集农场环境数据，系统根据作物阈值自动控制水肥机、通风、遮阳设备；云端大屏展示实时数据，超标自动推送手机告

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

1、完成车载智能陪伴机器人硬件开发与适配，包括机器人主体、车载底座、Type-C供电线、外观配饰、包装及说明书；2、完成与元境智联车机端APP/智能设备APP的适配，实现设备扫描、配对、连接状态展示、表情资源更新、设备管理等功能；3、完成蓝牙/WiFi通信协议、极狐私有IOT控制协议适配及车机鉴权流

SmartCup覆盖"嵌入式固件→云端服务→微信小程序"完整全栈，主要功能模块包括：1.BLE实时数据采集：基于ESP32-S3，通过自定义帧协议解析温度（DS18B20）、TDS水质、水量（YW01）等传感器数据并实时上报。2.饮水打卡与周报：自动/手动打卡，统计日/周饮水趋势，生成可视化周报。3

系统包含四大核心模块：1.图像检测模块：基于YOLOv11s模型实现10类水稻害虫实时检测，mAP@0.5达0.8404；2.预警分析模块：集成CropFormer与规则引擎，对虫害等级进行智能评估并推送预警；3.农技咨询模块：本地部署DeepSeek-R1大模型，提供病虫害防治知识问答；4.后台管

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

小依是一个有虚拟形象的AI情感陪伴助手，具备三大核心能力：长期记忆（通过PostgreSQL+向量检索记住用户的喜好、经历和重要时刻，对话中能主动提起过去的事）、自适应性格（根据每次互动动态调整性格参数，从初识时的谨慎温柔到熟悉后的活泼亲密，千人千面）、多模型路由（智能选择最合适的LLM处理不同强度

项目支持上传或整理PDF、音频等学习资料，并对资料内容进行文本提取、OCR/ASR识别、摘要生成、重点解释和课程材料归档。系统可以根据学习材料生成更易理解的总结内容，辅助用户进行复习、预习和知识点整理。项目部署在RaspberryPi服务器上，目前正在进行过小规模用户测试。

功能说明脑电实时采集干电极采集前额叶（FP1/FPz/FP2）脑电信号，解析α、β、θ、δ频段功率AI睡眠引导根据脑波状态自动调节输出信号强度，释放10Hzα波引导信号促进入睡呼吸训练4-7-8节律呼吸引导（吸气→屏息→呼气→放松），帮助身心预备入睡蓝牙实时连接BLE低功耗传输，手机App实时查看脑

系统划分四大核心功能模块：1.座位预约模块：提供可视化座位地图，支持按楼层、时段筛选预约，可一键取消预约；2.身份签到信誉模块：接入人脸识别签到签退，配套信誉积分体系，违约扣积分、低分限制预约；3.AI违规监管模块：集成YOLOv8图像识别检测占座行为，支持学生违规举报、管理员审核处置；4.数据统计

本项目主要实现嵌入式设备控制与数据通信功能，包含设备状态监测、串口通信、Socket网络通信、数据采集以及日志显示等模块。系统可在Linux环境下运行，通过C++完成核心业务逻辑开发，实现设备与上位机之间的数据交互。项目支持基础设备控制功能，可实时查看设备运行状态、串口连接状态以及传感器数据变化情况

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

核心技术：YOLO视觉算法（YOLOv5/v7/v8），针对跌倒检测优化功能：通过实时视频流识别跌倒、触发警告、降低安全风险性能：端到端检测，30+帧/秒，准确率超过95%

1、主要功能模块计算集群：站点/集群态势与统计入口（首页）。边缘计算：边缘计算大盘；任务中心；告警中心；现场实时；升级编排中心（SUC）；流程编排工作室；AI分析（独立子页）。OTA升级中心：固件/版本与升级策略相关能力。多模态数据中心：多模态数据的汇聚与展示。操作审计：关键操作留痕与查询。系统管理