1、主要功能模块计算集群：站点/集群态势与统计入口（首页）。边缘计算：边缘计算大盘；任务中心；告警中心；现场实时；升级编排中心（SUC）；流程编排工作室；AI分析（独立子页）。OTA升级中心：固件/版本与升级策略相关能力。多模态数据中心：多模态数据的汇聚与展示。操作审计：关键操作留痕与查询。系统管理

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

该系统主要包含四大核心模块：1.设备管理：支持海量充电桩（AC/DC）的接入、状态监控（在线/离线/故障）及远程升级（OTA）。2.运营管理：包括站点管理、用户管理、充电订单处理、计费策略（峰谷电价）。3.支付结算：对接微信/支付宝等支付渠道，处理充电费用结算及对账。4.数据分析：生成设备利用率报表

1、从检重秤实时获取重量，每秒3次的高频率重量检测，把重量展示到车间的电视大屏幕2、重量存储到数据库，做回归分析、双重算法，精确计算3、在车间多个电视大屏幕上数据可视化，趋势分析4、正常重量、超重产品、欠重产品一目了然

在RK3676的板卡上，智能摄像头NVR,后续可配置，授权切换到不同的具体产品。包括人脸捕捉和识别(8人,30FPS)行人det+动作识别pose+行为分析(22FPS),车辆det+车牌det+车牌号码识别(22FPS),

FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算

1、功能模块：电源，4G模组，单片机主控；2、具体功能：实现定位，轨迹显示，实现数据上传，实现点火开机，熄火控制、撞击检测，实现三线，多线的，防拆报警功能，配合同一台车其他的定位器进行进行锁油锁电，以及防止假基站的探测。

这款适配T28181协议的SIP协议库，深度集成音视频流媒体编解码、传输与处理能力，全面兼容TCP、UDP双传输协议，通信稳定且适配性强，可满足安防监控、政企通信等多行业音视频交互场景的开发需求。

RAFlow是一个桌面端实时语音听写工具，核心功能包括：1）实时语音转写：采集麦克风音频并进行低延迟处理，将语音实时转换为文本；2）全局热键唤醒：支持在任意应用中快速开启/停止听写，无需频繁切换窗口；3）智能文本注入：支持键盘模拟与剪贴板注入策略，将转写结果写入当前焦点输入框；4）系统托盘常驻：后台

多源图像感知模块：支持RK3588硬件端摄像头实时流、网络视频流多源输入，基于YOLOv8轻量化模型完成无人机目标的快速检测与分类，兼顾检测精度与边缘端推理效率；智能轨迹预测模块：集成卡尔曼滤波算法，对检测到的无人机目标进行运动状态建模，精准预测下一帧位置与运动轨迹，解决目标遮挡、帧率波动导致的跟踪