机器人多模态感知与决策系统（具身智能AI部署）产品系统Vibe Coding

具身智能/AI视觉/边缘计算。
适用于需要在算力受限的边缘设备（如Jetson平台）上实现低延迟AI多模态处理、打通大模型端侧部署的机器人初创团队或智能硬件公司。

提供从底层硬件到上层应用的全栈AI架构设计与部署咨询。
涵盖多模态数据（视频/音频/IMU）对齐、特征提取方案、模型训练闭环，以及基于边缘算力平台的低延迟部署架构。
核心价值在于帮团队解决“云端训练到端侧部署不一致”的致命痛点，实现AI能力的快速工程化落地。

背景与痛点：机器人社交交互需要融合视觉、听觉与运动姿态，但多模态数据对齐难度极大，且从云端训练到边缘端部署极易出现性能衰减，导致响应延迟。

解决方案：独立全栈架构与开发。设计三层部署架构（注意力层/语义层/运动控制层）；打通从数据采集、对齐、标注到模型量化部署的全链路；全程利用AI辅助编码，独立完成20+万行代码。

交付成果：仅用6个月完成交付闭环。在Jetson Orin NX算力平台上实现低延迟实时响应，跑通10小时数据规模的Baseline验证，彻底保障了训练与部署的一致性。