具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

系统按分布式三层架构组织（展示层/业务层/基础服务层），共八个核心模块：①项目管理：测试项目、任务的创建、配置、启停与实例调度；②全数字仿真环境构建：面向20余种CPU指令集（ARM7/ARM9/Cortex-M3/R4、C64XX/C66XX/C67XX、F283X、C55XX、DM64XX）及时

量房大师是面向全屋定制、家装软装、工程测绘行业的高精度云端量房系统，核心功能模块如下：CAD图纸智能导入：直接导入DXF/CAD原图，自动识别墙体、解析尺寸，生成带精准数据、可编辑、可直接使用的户型图，打通设计软件数据壁垒。智能描图与全屋联动：支持图片描图生成数字化户型，设定一条比例尺后全屋自动缩放

摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间，用一台小型工控机，一拖二进行ai识别球识别，识别球号，跟踪球体运动轨迹，碰撞球判定，进球判定，最后依照斯诺克的规则进行计分

可独立运行，并级联相互逻辑控制的，远程Io脱离被动执行的解决方案。plc功能：设备采用纯B/S网页架构，无需安装任何上位机软件，电脑、平板浏览器直接访问设备IP，即可完成程序PLC脚本编辑、编译、下发、配置、远程调试、运行全流程。

一款基于乐鑫ESP32-S3的WiFi远程智控遥控车，通过自研“顶娱智控”App实现实时操控：实时遥控：前后左右行驶+速度无极调节，低延迟响应双向通信：WiFi连接车端，指令下发+状态数据回传（电量/速度/连接状态）实时同步精准调速:PWM驱动电机，平滑加减速专属协议：自研App↔车端通信协议，稳定

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项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当