热分析仪器产品系统Vibe Coding

### 1. 高分子塑料、改性材料、弹性体（最大应用场景）

- 测试：树脂熔点、熔融焓、结晶度、冷结晶、玻璃化转变、共混物多熔融峰、交联固化反应
- 业务：原料来料质检、配方开发、注塑工艺对标、回收料性能筛查、多批次平行对比
- 自动化价值：每天几十上百批次颗粒 / 薄膜 / 粉末样品，机械臂连续跑，避免人工反复开盖、温度波动带来的熔融温度偏差；符合 ISO11357 熔融测试标准ISO
- 典型样品：PP、PE、PET、PA、PLA、PPS、TPE、可降解塑料

### 2. 医药、原料药、固体制剂

- 测试：药物晶型熔融、多晶型转变、熔融纯度、固相晶型转化、冻干配方热行为
- 痛点：原料药批次多、对温度和操作一致性要求极高，人工换样容易引入污染、晶型扰动
- 场景：仿制药晶型一致性评价、原料药中控、辅料筛选；机械臂自动抓取密封坩埚，可做扎孔、密封处理

### 3. 新能源（电池材料、陶瓷固态电解质、正极前驱体）

- 测试：锂盐熔融、固相烧结反应、相变、热稳定性、氧化还原固相反应、相变焓
- 气氛：氮气 / 氩气惰性气氛、真空，防止熔融、固相反应时氧化
- 场景：固态电池材料研发、陶瓷前驱体烧结窗口摸索、热安全评估

## 自动进样机械臂在熔融 / 固相反应测试里的工作流程

1. 样品提前称好、封坩埚，一次性放样品转盘
2. 机械臂 XYZ 定位，夹取坩埚、自动打开炉盖
3. 放入样品位，关闭炉体，启动升温程序（升温→恒温→降温，捕捉熔融峰、固相反应峰）
4. 测试结束、炉体冷却后，机械臂取出样品，放回托盘或者丢入废料盒
5. 自动抓取下一个样品，循环；软件自动记录熔点、熔融焓、反应起始温度、峰面积

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> 附加选配：自动坩埚压盖、自动扎孔、参比坩埚自动管理、激光定位校准，保证每一次放置位置一致，熔融曲线重复性更好

1. **分层分布式架构设计**：采用 Windows 主控客户端 + Linux RK3588 本地触控辅控的双端协同架构，职责解耦。Windows 端承担核心业务，统筹热分析流程、机械臂自动进样调度、熔融与固相反应数据采集、存储与分析；RK3588 触控端就近实现设备状态实时监控、参数快捷配置、本地应急操作，分工清晰、稳定可靠。
2. **Qt C++ 跨平台统一开发**：两端基于 Qt C++ 开发，复用底层通信、协议、数据模型代码，降低开发与维护成本；兼顾 Windows 丰富的数据处理能力与 RK3588 嵌入式平台低功耗、本地化触控交互优势。
3. **软硬协同闭环控制**：主控下发运动、升温、气氛控制指令，辅控端实时采集设备原位状态并回传，形成指令下发 - 执行反馈 - 状态上报闭环，保障机械臂进样、样品熔融、固相反应测试过程时序精准。
4. **灵活的交互冗余设计**：支持上位机远程全自动运行，也可在 RK3588 触摸屏本地独立查看、启停、应急干预，避免上位机离线时完全无法获知设备状态，提升仪器现场使用安全性。
5. **标准化通信协议设计**：双端通信协议独立封装，业务逻辑和底层通信解耦，便于后续扩展温控模块、称重模块、机械臂工位扩容，方便功能迭代与硬件适配。