自动驾驶

系统覆盖五个核心模块：①工作指令（WI）管理：接收TOS作业任务，生成、校验、下发工作指令，支持指令优先级与生命周期状态管理；②调度排序（SCH）：基于设备位置、作业类型、箱型与堆存状态生成AscOrder执行序列，支持多设备并发调度；③堆场与箱位匹配：校验箱型、贝位、堆存状态，避免无效指令；④异常

1、实现了低延迟视频监控，采用MJEPG技术实现视频流传输，进行车载摄像头监控2、实现上位机小车控制，能手动控制智能小车以及切换手动模式和巡检模式。3、实时更新小车PID数据，观察小车PID闭环状态4、实现摄像头舵机控制功能。