变压器的空负载，工频测试，7个接线端子不再依靠人去用夹子夹了。
以前都是靠人工去把7个端子一个一个夹上
现在可以由机械臂完成，更安全
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机械臂识别并抓取，眼在手上，眼在手外标定产品系统Vibe Coding
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
yolov12的本地部署，图片识别，
控制机械臂的运行，自动实现眼在手上的标定功能，
变压器的空负载、工频测试，
7个接线端子用机械臂接好
可以实现不同的系统上部署，windows liunx
项目实现
1、yolov12的本地部署，图片内容标定
2、机械臂的眼在手上标定、眼在手外的标定
3、编写软件实现从识别端子到把夹子直接夹上端子的整个过程
示例图片
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