项目任务

该项目包括硬件和软件的组成，硬件部分是结构光传感器与机械臂组成的图像扫描系统，软件部分包括检测算法与交互界面等，通过该系统可实现航空发动机管接头螺母防松钢丝错漏装的自动化检测。

本系统包含以下核心功能模块：1.分层决策模块：采用高层PPO策略网络负责超车时机判断（保持车道/准备超车/执行超车/返回车道/紧急制动），低层LSTM控制网络负责具体轨迹执行，实现宏观决策与微观控制的分离。2.多传感器融合感知模块：融合激光雷达（权重0.4）、摄像头（0.3）、毫米波雷达（0.3）数

本系统基于深度学习技术，采用MobileNetV2轻量化模型，实现生活垃圾的智能识别与分类。系统支持厨余、可回收、有害、其他四类垃圾的自动识别，通过图片上传或摄像头实时拍摄完成检测。后端使用Flask框架，前端提供简洁友好的交互界面，识别结果包含置信度判定和详细的投放指南。系统具有轻量化、高精度、易

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，

编写一个自动化智能体，将PDF格式的语文教材课文提取出来，并借助大模型的能力，将其与Excel中的“知识点库”进行智能语义匹配，最终输出结构化的分析结果。