项目任务

环境感知模块：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时采集周围环境数据。定位与建图模块：融合GPS、视觉与惯性导航数据，构建地图并确定自身位置。路径规划模块：根据任务需求和地图信息，智能规划出最优飞行路线。飞行控制模块：精准控制飞行姿态与速度，确保按规划路径稳定飞行。任务决策模块：负责数据分析与指令下发，

编写一个自动化智能体，将PDF格式的语文教材课文提取出来，并借助大模型的能力，将其与Excel中的“知识点库”进行智能语义匹配，最终输出结构化的分析结果。