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20C智能硬件
搭建Windows多相机同步采集上位机,完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试;集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型,实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算;支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断,通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity,内置参数时
40C++机器人
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实现九自由度IMU+磁力计的3D磁力重建与姿态解算,内置磁干扰补偿、传感器标定与诊断模块;配套Windows上位机工具,完成原始传感数据可视化、协议解码、磁力计拟合、轨迹录制回放;固件支持多硬件变体编译,自动构建带SHA256校验的BIN/HEX程序包,实现版本可追溯、实验结果可复现。
20C++机器深度学习
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220Python人工智能
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