边缘计算

在受限的硬件资源RV1126中，我部署的改进针对于SAR船舶的视觉模型达到57FPS，是原生的YOLOv8近3倍，原生的只有20FPS，且MAP50与原生算法持平

一、多传感器数据采集模块融合深度相机、可见光相机及激光雷达，在强光、复杂背景等干扰下同步采集RGB图像、深度图像与点云数据。二、线缆目标识别与分割模块基于深度学习算法（如YOLO、DeepLabV3+等）对线缆进行精准检测与像素级分割，从复杂背景中提取线缆特征与中心线。三、三维测量与计算模块将深度数

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏