螺纹防松错漏装检测产品系统Vibe Coding

在航空发动机脉动生产线上，为了防止航空发动机管接头螺母松动，需要用钢丝连接螺母与底座，俗称“打保险”，保险的方向应与螺母拧紧方向相同，因此需要工作人员对保险的方向进行检测，以防漏装或错装，但是在工人进行检查时，仍然存在人眼疲劳的现象，所以需要通过视觉检测的方法，提高检测的准确率。

该项目包括硬件和软件的组成，硬件部分是结构光传感器与机械臂组成的图像扫描系统，软件部分包括检测算法与交互界面等，通过该系统可实现航空发动机管接头螺母防松钢丝错漏装的自动化检测。

设计机械臂 + 结构光传感器点云采集方案，获取管接头螺母高精度点云数据，基于pytorch框架，设计模型结构，训练模型，并部署在生产环境，实测准确率 98%、类别识别 mIOU97%，满足工业高精度检测要求。