VisionRobo 智视机器人管控平台产品系统Vibe Coding

传统园区、工厂、实验室的机器人设备分散在 ROS2、MQTT、视频流等多套系统中，运维人员需要在多个终端间切换，无法统一查看设备状态、视频画面与地图位置，也难以远程下发导航与巡检任务。本项目面向多品牌机器人（移动底盘、机械臂、人形机器人、无人机）的统一管控场景，解决「设备孤岛、监控割裂、远程运维困难」的问题，适用于智慧园区巡检、实验室机器人调度、空地协同演示等场景。

平台提供七大功能模块：① 设备与品牌管理：支持多租户、多品牌机器人注册与在线状态监控；② 实时视频监控：接入 HLS/FLV 多路视频流，支持大屏网格展示与设备详情页播放；③ 室内/SLAM 地图监控：基于楼层平面图或 OccupancyGrid 实时叠加机器人位姿，支持 Wheeltec 等移动底盘 Nav2 目标点导航；④ 远程运控：虚拟摇杆遥控、急停、ROS2 Launch 启停、SLAM 建图与地图保存；⑤ 机械臂控制：OpenARM 7 自由度关节控制、CAN 总线直连、三路摄像头；⑥ 运维任务与告警：巡检任务编排、告警中心、遥测趋势分析；⑦ 空地协同大屏：无人机与地面机器人联动指挥、G1 编队同步、仿真训练台等演示模块。

本人负责平台整体架构设计与核心开发：前端基于 Vue3 + TypeScript + Ant Design Vue 实现 20+ 业务页面（室内地图、运控面板、空地协同大屏等）；后端基于 Spring Boot + JeecgBoot 扩展设备物模型、MQTT 遥测接入与指令下发 API；边缘侧自研 Python Edge Agent，对接 Wheeltec ROS2（Nav2/SLAM/地图回传）与 OpenARM CAN 电机控制；云端采用 Docker Compose 部署 MySQL、Redis、EMQX、MinIO、SRS 流媒体。技术难点包括：MQTT 物模型统一多品牌协议、SLAM 栅格地图与室内平面图坐标对齐、低延迟视频推流与断线重连、边缘 Launch 生命周期管理。