科创比赛赛题：制作一辆智能小车，在有黑色网格线引导的未知迷宫场地中，全自主规划路线，连续快速到达多个指定坐标
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清华大学电子设计大赛参赛小车产品系统
我要开发同款技术信息
语言技术
C、EmbeddedSystem系统类型
嵌入式硬件行业分类
智能硬件、机器人
作品详情
行业场景
功能介绍
集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划
项目实现
本人独立完成全部底层和上层软件开发、电路和机械设计，C代码量2000余行（不含自动生成的底层驱动代码），工程链接https://github.com/wanggh16/EDC2019
示例图片
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