中文母语水平
英语无工具书面交流
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14小时前在线
嵌入式和桌面软件开发
北京全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日18:30-21:30、周末09:30-21:30工作地点:
远程
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个人介绍
编程能力：熟练使用C、C++、Python语言，也使用verilog、vue.js、C#、Java，熟悉在Linux环境下开发
嵌入式能力：熟悉STM32单片机（HAL库），使用过MSP430、AVR单片机，FPGA（Altera/Xilinx逻辑和软核）、DSP（TI），熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信协议，会设计简单的PCB电路板，熟悉硬件焊接和常用调试方法，熟悉电机PID控制
软件使用：熟悉MATLAB、LabVIEW编程，会使用AutoCAD、Solidworks画简单工程图，会使用Office办公软件，STK航天仿真软件等
其他：英语CET6 590分
工作经历
2023-08-01 -至今北京控制工程研究所嵌入式和桌面软件开发
主要负责Linux平台下C/C++程序的开发，也参与了AI推理部署、可视化等软件开发工作
教育经历
2020-08-01 - 2023-07-01清华大学控制科学与工程硕士
2016-08-01 - 2020-07-01清华大学测控技术与仪器本科
语言
技能
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作品
核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈
02026-06-23 15:29
集成4个直流减速电机和编码器、陀螺仪、红外对管、光电开关、摄像头等传感器，在STM32F103RCT6单片机（CubeMX+HAL库）上开发多种通信协议接收处理、电机PID速度环、基于红外对管、摄像头、陀螺仪的方向保持和巡线控制，基于光电开关的避障、动态建图（离散格点）和Dijkstra最优路径规划
02026-06-23 14:58
