隧道内掉块、开裂、渗水等缺陷严重影响隧道安全，加上隧道内光线昏暗，传统依靠人工巡视存在较高疏漏风险，因此开发巡检机器人，通过深度学习，自动识别缺陷，及时修复
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隧道巡检机器人产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。
2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单
项目实现
负责下位机软件及上位机软件的开发，下位机基于Linux平台，上位机为windows平台下的GUI程序
示例图片
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