面向 Android 主控板与 MCU 控制板协同工作的嵌入式设备。Android 负责界面、网络和业务逻辑,MCU 负责电机、灯光、传感器、舵机等实时控制,两者通过 UART 自定义协议完成命令下发、状态反馈和设备联动。
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面向 Android 主控板与 MCU 控制板协同工作的嵌入式设备。Android 负责界面、网络和业务逻辑,MCU 负责电机、灯光、传感器、舵机等实时控制,两者通过 UART 自定义协议完成命令下发、状态反馈和设备联动。
完成 Android 主控与 MCU 控制板之间的串口通信和协议联调,实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及 CRC 校验,并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。
负责 Android 与 MCU 两端串口通信链路的联调。分析现有通信协议和代码逻辑,完成 UART 参数配置、协议帧解析、CRC 校验、命令分发和状态反馈;结合串口日志及实机动作排查 Android 下发、MCU 接收、执行器动作和状态回传中的异常。对电机、传感器、按键、灯光、舵机等控制逻辑进行联动验证,使 Android 与控制板之间形成稳定的双向通信链路。



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