C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

基于 Vue3 + FastAPI 的无人机 Web 地面站与实时控制平台产品系统Vibe Coding

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

450C++机器人

车路协同交通灯系统设计产品系统

打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒，实现车辆与交通信号灯双向信息互通，实时接收车辆定位与行驶状态信息，顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。

410C++人工智能

设备间通信协议接口文档自动转换为接口头文件及消息结构体自动封装与解析C/C++语言函数文件产品系统

1、根据设备间功能点完成接口文档的制定2、将接口文档中每个表单对应的消息名称制定消息ID枚举值，和表中字段对应的结构体，统一放在一个接口头文件中3、根据这些数据结构自动生成封装和解析的函数代码，放在.cpp文件中4、根据所有消息类型，设定发送方和接收方对应消息列表，自动完成所有消息收发并相应进行分发

710C++智能硬件

物联网SCADA智能监控与数字孪生平台产品系统

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

490C++智能硬件

压路机数据采集产品系统

在linux平板上运行智能施工软件，显示压路机压实轨迹，地面温度等智能施工领域，压路机，按照压实次数来压实道路，需要按照规划的区域进行施工，地面的问题，压路机的速度、运行轨迹需要实时显示。智能施工领域，压路机，按照压实次数来压实道路，需要按照规划的区域进行施工，地面的问题，压路机的速度、运行轨迹需要

360C++智能硬件

基于多场景的智能家居系统产品系统

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

730C++智能硬件

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

940C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

800C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

740C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

530C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

670C++智能硬件

AI人脸识别门禁管理系统产品系统

人脸采集与注册：管理人员通过摄像头采集人员人脸图像，上传至云端人脸库完成注册登记，支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别：设备端实时采集人脸图像并进行活体检测，防止照片/视频冒用，与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制：识别通过后联动门禁系统开闸通行，识别失败触发异常报警，实时记录核验结果

1060C++人工智能

基于视觉伺服的无人机自主拦截系统产品系统

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

1070C++人工智能

无人机物流追踪地面站软件产品系统

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

860C++智能硬件

在 Jetson Nano 上使用 Yolov5 进行车辆过线检测产品系统

将Yolov5模型训练的权重文件转换为TensorRT格式，使用TensorRTAPI进行多线程推理，使用DeepSort对检测结果进行编号，并进行过线检测。

790C++人工智能

小白盒支付设备测试产品系统

本项目针对小白盒支付设备开展全流程测试，核心模块包括：交易流程测试、支付接口测试、硬件交互测试、网络与性能测试、兼容性与稳定性测试。通过验证刷卡、扫码、NFC等多种支付方式的正确性，结合异常场景模拟与数据校验，确保设备在不同网络、环境下交易可靠、响应及时、数据不丢包，同时保障用户支付信息安全

690C++智能硬件

智能巡检机器人调度平台产品系统

针对变电站、智慧园区、新能源电站、工业园区、石油化工、轨道交通等场景，开发机器人智能巡检调度平台，实现巡检任务管理、路径规划、设备控制、实时监控、数据采集、告警处理、结果上传等功能。系统支持多机器人协同作业，可根据巡检计划自动执行任务，并结合地图信息进行路径规划，实现设备状态监测、异常识别、巡检结果

710C++智能硬件

多协议设备通信与数据采集终端（示例图片为演示版/脱敏数据）产品系统

1.支持串口、UDP、HTTP/WebSocket等通信方式，可根据项目实际扩展其他协议。2.支持设备连接、断开、重连、心跳检测、超时判断和异常提示。3.支持自定义协议解析，包括帧头帧尾、长度字段、校验字段、命令字和数据域解析。4.支持设备参数配置、指令下发、状态读取、数据采集和结果展示。5.支持多

930C++企业服务

三维外设统一驱动插件与同步中间件产品系统

设计标准化插件接口框架，完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发；解决Conan跨平台依赖冲突，搭建Git-Runner自动化构建流水线，附带故障排查调试小工具，实现全系列硬件快速接入主程序。

940C++智能硬件

单目视觉跟踪仪跨平台控制软件产品系统

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

890C++智能硬件

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