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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
压力分布检测分析系统
产品系统
负责整套上位机软件开发,基于QTC++搭建客户端程序,设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信,通过多线程实现异步数据接收,解决大数据并发丢包问题;基于QCustomPlot开发实时波形图表,完成数万测点数据动态展示,集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能;利用Open
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C++
工业互联网
基于物联网的各种升级版工具
产品系统
1.空调水溢出后进行报警,并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌,并进行物联网的提醒,在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据
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C++
项目任务
股票&期货程序化交易系统
产品系统
交易引擎(C++后端):基于C++11/14开发核心交易引擎,对接券商API实现股票交易下单与行情订阅,对接CTP期货API实现期货行情接收与交易下单高性能架构:自研内存池管理高频交易数据,降低内存分配开销;多线程架构实现行情接收、策略计算、下单执行并行处理;Socket通信实现低延迟数据传输策略回
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C++
云计算
智能电饭锅
产品系统
1、LVGL大屏GUI模块:4.3寸480×800竖屏,LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸,状态栏+主菜单+进度条三段式界面,SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块:RC522RFID读写(SPI13.56MHz),通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种,自动匹配煮饭参数。3、HX
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C++
智能硬件
洁美AI清洁机器人
产品系统
1、3种清洁模式模块:单扫(边刷+滚刷+吸尘)、单洗(喷水+刮水)、混合(全执行器协同),三种模式执行器组合切换,带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块:清水、污水、清洁液三路液位,各3阈值预警保护,电容式液位传感器+滑动平均滤波,液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块:红外粗对位→沿信号
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C++
智能硬件
台球桌清洁机器人
产品系统
1、4轮全向移动模块:4轮麦克纳姆轮底盘,CANOpenSDO协议驱动,实现±2cm精度全向移动,支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块:轮毂对位(±1cm球桌边沿红外精确定位)、清洁对位(清洁机构对准台面)、回充对位(地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm)、远距对位(红外粗对位±5cm)
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C++
智能硬件
圆形底盘多板协同与传感融合
产品系统
1、12路超声波+6路TOF全向避障模块:主板管右半圈、副板管左半圈,双板协同实现360°全向避障覆盖,超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块:近距用TOF激光测距(精度高)、远距用超声波测距(量程远),两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块:主板(STM3
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C++
智能硬件
差分底盘与 ROS 上位机对接
产品系统
1、编码器测速模块:利用STM32定时器编码器模式(TI1+TI2四倍频)实时采集500线编码器脉冲,换算成左右轮线速度,作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块:读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据,用互补滤波算法融合六轴姿态,并对磁场干扰做屏蔽处理,输出稳定的航向
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C++
智能硬件
类CAD的3D空间设计软件
产品系统
1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑(支持多种选区类型和分辨率)、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。
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C++
自动驾驶
Aimlabs视觉识别与鼠标桥接系统
产品系统
功能模块:系统由Windows屏幕推流、Linux视频源读取、目标球检测、目标锁定、准星偏移计算、鼠标控制策略、UDP通信、Windows鼠标桥接、自动点击保护、可视化调试和配置管理等模块组成。主要功能描述:Windows端实时采集主屏幕并生成HTTPMJPEG视频流,Ubuntu/Linux端使用
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C++
游戏
主站通信前置服务软件
产品系统
1.设备/仪表/子系统的数据数据采集。2.数据转发。3.采集通道、规约配置。4.转发通道、规约配置。5.实时数据库。为系统通信与数据转发提供基础实时数据服务。6.实时数据服务程序。为系统其他服务程序运行管理服务,包括在线检测,服务启停等。
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C++
工业互联网
MES工艺全自动化生产管理系统
产品系统
系统功能:1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码,绑定对应工艺。3、系统根据产品编码,匹配对应工艺,发送机械人指令,执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。
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C++
物联网
基于边缘计算的大坝健康智能诊断系统
产品系统
我负责设计边缘计算设备与水库摄像头、水位传感器、渗流传感器等硬件的协同数据采集逻辑,并开发运行在边缘设备上的图像识别算法,对大坝表观裂缝、水位异常等进行实时识别。同时,我将图像识别结果与传感器多参数数据进行融合分析,实现了对大坝健康状态的综合智能诊断。
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C++
云计算
C++ 异步任务稳定性组件
产品系统
组件提供异步回调注册、终态去重、任务取消、OBD断连处理、回调静默超时检测、后台线程退出和服务关停管理。任务运行期间可以持续接收进度事件,并在完成、失败或取消时统一收敛状态。组件还能够阻止迟到回调进入已经销毁的业务对象,在全局取消后为相关业务生成明确终态,并为周期任务保留下一轮自动恢复能力。
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C++
汽车
CDN 302 调度与边缘网络优化
产品系统
1.CDN302调度:根据用户IP、运营商、地域、节点健康状态、节点容量和业务策略,为用户请求选择合适的边缘节点。2.DNS与HTTPDNS:优化域名解析链路,降低解析失败和解析时延,改善跨运营商、跨地域访问路径。3.节点状态管理:采集节点存活状态、带宽、负载、网络质量和服务能力,及时更新调度结果。
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C++
云计算
证券平台 CS2.0(量化交易系统)
产品系统
量化交易证券平台,整体架构分三层:【前端层】-CS量化交易客户端,提供交易员操作界面。-用户策略API,供量化策略接入。【业务层】-gate网关:统一接入入口。-coms统一订单/资金/持仓/风控管理:核心交易业务模块。-query查询模块:提供各类交易数据查询。-ogs柜台接入网关:对接证券柜台与
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C++
金融
FICC 因子平台与策略引擎
产品系统
包含因子平台与策略引擎两大部分:【因子平台】-为交易员生成各类因子指标,支持基于因子设计交易策略。-解析因子公式与配置,订阅行情,实时计算并输出因子值。-支持因子间依赖关系管理与原子变量拆分。-支持多节点部署,横向扩展计算算力。【策略引擎】-支持多种FICC金融衍生品的Python策略运行。-以行情
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C++
金融
Drone 期货做市交易系统
产品系统
期货做市交易系统,主要功能模块包括:1.行情分发:实时接收交易所及第三方数据源行情,经采集、过滤后推送给客户端与策略层,支撑交易员的行情订阅与决策。2.策略执行:策略引擎网关在客户端与策略引擎之间透传消息,维护ETF合约、ETF成份股、合约、订单、持仓、交易账号、成交等查询数据,为策略层提供统一的查
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C++
金融
并行加速,算法重构
产品系统
功能模块与描述:药物分子高斯体积重叠计算加速,bfgs算法改进,全局算法引入改善收敛性能表现。cpu和gpu双版本作为benchmark。可用python简单调用使用。
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C++
人工智能
AI人脸识别门禁管理系统
产品系统
人脸采集与注册:管理人员通过摄像头采集人员人脸图像,上传至云端人脸库完成注册登记,支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别:设备端实时采集人脸图像并进行活体检测,防止照片/视频冒用,与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制:识别通过后联动门禁系统开闸通行,识别失败触发异常报警,实时记录核验结果
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C++
人工智能
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