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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
NGL 游戏/软件 服务器框架
产品系统
NGL是基于C++自主研发的Actor模型+ECS实体组件游戏服务器内核框架,内核与业务逻辑完全解耦,以动态DLL插件形式加载业务代码,做到热更新不重启服务,核心模块功能拆分:网络通信模块封装TCP长连接网关、断线重连、数据包编解码、消息分发;适配移动端弱网环境,做心跳保活、数据包防抖;网关+逻辑服
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C++
游戏
企业级任意精度大数运算库
产品系统
核心算法实现:完整实现了模拟竖式除法逻辑,支持任意长度的整数及小数运算,解决了传统浮点数精度丢失问题高扩展性架构:采用模块化设计,运算符重载机制完善。虽然目前专注于除法优化,但预留了标准的接口,开发者可在此基础上极低成本的扩展加减乘、取模及幂运算功能性能优化:针对长除法进行了逻辑剪枝与内存管理优化,
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C++
金融
音乐播放器
产品系统
好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。。。。。。。。。。。。。好。。。。。
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C++
游戏
上海四建集团运维平台
产品系统
Vibe Coding
在建筑数字化、全生命周期运维行业趋势下,传统运维存在数据割裂、管控分散、效率低、能耗高等痛点。为落实企业数字化战略,打通建管数据、实现智能运维、降本提质,支撑建造运维一体化发展,特立项建设本运维平台。该平台聚焦建筑项目全周期智慧运维,整合设备巡检、故障工单、能耗监测、安全管控等核心功能,统一归集建造
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C++
企业服务
智能电饭锅
产品系统
1、LVGL大屏GUI模块:4.3寸480×800竖屏,LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸,状态栏+主菜单+进度条三段式界面,SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块:RC522RFID读写(SPI13.56MHz),通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种,自动匹配煮饭参数。3、HX
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C++
智能硬件
洁美AI清洁机器人
产品系统
1、3种清洁模式模块:单扫(边刷+滚刷+吸尘)、单洗(喷水+刮水)、混合(全执行器协同),三种模式执行器组合切换,带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块:清水、污水、清洁液三路液位,各3阈值预警保护,电容式液位传感器+滑动平均滤波,液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块:红外粗对位→沿信号
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C++
智能硬件
台球桌清洁机器人
产品系统
1、4轮全向移动模块:4轮麦克纳姆轮底盘,CANOpenSDO协议驱动,实现±2cm精度全向移动,支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块:轮毂对位(±1cm球桌边沿红外精确定位)、清洁对位(清洁机构对准台面)、回充对位(地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm)、远距对位(红外粗对位±5cm)
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C++
智能硬件
圆形底盘多板协同与传感融合
产品系统
1、12路超声波+6路TOF全向避障模块:主板管右半圈、副板管左半圈,双板协同实现360°全向避障覆盖,超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块:近距用TOF激光测距(精度高)、远距用超声波测距(量程远),两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块:主板(STM3
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C++
智能硬件
差分底盘与 ROS 上位机对接
产品系统
1、编码器测速模块:利用STM32定时器编码器模式(TI1+TI2四倍频)实时采集500线编码器脉冲,换算成左右轮线速度,作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块:读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据,用互补滤波算法融合六轴姿态,并对磁场干扰做屏蔽处理,输出稳定的航向
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C++
智能硬件
MES工艺全自动化生产管理系统
产品系统
系统功能:1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码,绑定对应工艺。3、系统根据产品编码,匹配对应工艺,发送机械人指令,执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。
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C++
物联网
基于边缘计算的大坝健康智能诊断系统
产品系统
我负责设计边缘计算设备与水库摄像头、水位传感器、渗流传感器等硬件的协同数据采集逻辑,并开发运行在边缘设备上的图像识别算法,对大坝表观裂缝、水位异常等进行实时识别。同时,我将图像识别结果与传感器多参数数据进行融合分析,实现了对大坝健康状态的综合智能诊断。
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C++
云计算
国际跨域 SD-WAN 运营平台
产品系统
平台分为运营后台与用户自助两大子系统,主要功能模块如下:后台管理平台:基础数据管理:支持洲、国家、城市、社区等地理层级配置,适配全球多节点网络资源管理。产品套餐管理:套餐创建、资费规则、优惠策略配置,支持月包/季包/年包等灵活计费模式。资源与认证管理:IP资源、账号认证信息、网络资源分配,保障业务开
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C
企业服务
C++ 异步任务稳定性组件
产品系统
组件提供异步回调注册、终态去重、任务取消、OBD断连处理、回调静默超时检测、后台线程退出和服务关停管理。任务运行期间可以持续接收进度事件,并在完成、失败或取消时统一收敛状态。组件还能够阻止迟到回调进入已经销毁的业务对象,在全局取消后为相关业务生成明确终态,并为周期任务保留下一轮自动恢复能力。
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C++
汽车
并行加速,算法重构
产品系统
功能模块与描述:药物分子高斯体积重叠计算加速,bfgs算法改进,全局算法引入改善收敛性能表现。cpu和gpu双版本作为benchmark。可用python简单调用使用。
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C++
人工智能
基于C++的工业设备实时状态监测与预测性维护系统
产品系统
系统基于C++原生高性能优势,支持ModbusTCP/RTU、OPCUA等多协议设备接入,实现毫秒级数据轮询与环形缓冲区存储;内置基于时域/频域特征提取和孤立森林算法的异常检测引擎,可自动识别轴承磨损、轴不对中等常见故障,并提前发出分级警报;提供故障波形回放、历史趋势对比和自定义报表导出功能;同时集
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C++
工业互联网
183cm机器人设计预研(未完成)
产品系统
项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计,包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个,采用模块化结构组织,便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人
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C
机器人
利用AI预测未来课堂
产品系统
项目包含三大核心功能模块:一是Web教务管理后台,支持批量导入学生考勤、课程、成绩、请假数据,可视化展示历史出勤报表;二是AI出勤率预测模块,通过机器学习模型输入多维度特征,输出单节课、班级、全院未来出勤概率,标记高缺勤风险课堂;三是数据运维管理模块,基于Linux实现数据定时清洗、模型自动迭代、日
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C++
人工智能
计算机技术
产品系统
感知与采集(数字触手):通过传感器、摄像头或埋点,将物理世界或业务行为转化为可存储的数据(如IoT采集温湿度、App记录用户点击)。·传输与互联(神经系统):利用5G、Wi-Fi及API网关,打破数据孤岛,实现设备间、系统间的低延迟互通(如工业现场总线和微服务调用)。·存储与计算(躯体与心脏):提供
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C++
企业服务
计算机技术
产品系统
感知与采集(数字触手):通过传感器、摄像头或埋点,将物理世界或业务行为转化为可存储的数据(如IoT采集温湿度、App记录用户点击)。·传输与互联(神经系统):利用5G、Wi-Fi及API网关,打破数据孤岛,实现设备间、系统间的低延迟互通(如工业现场总线和微服务调用)。·存储与计算(躯体与心脏):提供
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C++
企业服务
计算机技术
产品系统
·感知与采集(数字触手):通过传感器、摄像头或埋点,将物理世界或业务行为转化为可存储的数据(如IoT采集温湿度、App记录用户点击)。·传输与互联(神经系统):利用5G、Wi-Fi及API网关,打破数据孤岛,实现设备间、系统间的低延迟互通(如工业现场总线和微服务调用)。·存储与计算(躯体与心脏):提
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C++
人工智能
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